linux下使用libusb库

在Linux环境下，LibUSB是一个开源库，用于访问USB设备。它提供了一种跨平台的方式来控制USB设备，支持多种操作系统，包括Linux、Windows、Mac OS X等。以下是使用LibUSB的基本步骤：

1. 安装LibUSB库：首先，你需要确认你的Linux发行版有预装的LibUSB，如果没有，可以通过包管理器进行安装。对于Debian/Ubuntu系列，可以在终端输入 `sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev`；如果是Fedora/CentOS，可以用 `sudo dnf install libusb-devel` 或者 `sudo yum install libusb-devel`。

2. 引入头文件：在C/C++项目中使用LibUSB，需要包含 `<libusb.h>` 文件。如果在非标准位置，可能还需要指定头文件路径。

3. 驱动初始化：使用`libusb_init()`函数初始化库，这将返回一个上下文句柄，后续的所有操作都需要这个句柄。

#include <libusb.h>

int context;
context = libusb_init(NULL);
if (context == LIBUSB_ERROR_NO_DEVICE) {
    printf("No USB devices connected.\n");
    return 1;
}

4. 扫描并列出USB设备：使用`libusb_get_device_list()`获取设备列表，并遍历它们。

5. 选择特定设备：通过设备编号或设备描述符找到你要操作的设备，然后用`libusb_open_device_with_vid_pid()`打开设备。

6. 操作USB设备：执行读取数据、发送命令等操作，使用相应的LibUSB API函数如`libusb_control_transfer()`、`libusb_bulk_transfer()`等。

7. 关闭连接：完成操作后，记得关闭设备和库的上下文，使用`libusb_close()`和`libusb_exit()`。

libusb_close(device);
libusb_exit(context);