libusb 怎么使用

libusb 是一个用户空间的 USB 库，它可以帮助我们在 Linux、Windows 和 Mac OS X 等操作系统上访问 USB 设备。下面是一个简单的示例程序，演示如何使用 libusb 读取一个 USB 设备的描述符信息。

首先，我们需要安装 libusb 库。在 Ubuntu 上，可以使用以下命令安装：

sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev

接下来，我们编写一个 C 语言程序。程序的主要流程如下：

1. 初始化 libusb 库。
2. 打开 USB 设备。
3. 读取设备描述符信息。
4. 关闭 USB 设备。
5. 释放 libusb 库。

程序代码如下：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <libusb-1.0/libusb.h>

int main(int argc, char** argv)
{
    libusb_device_handle* handle = NULL;
    libusb_context* context = NULL;
    unsigned char descriptor[1024];
    int r;

    // 初始化 libusb 库
    r = libusb_init(&context);
    if (r < 0) {
        fprintf(stderr, "libusb_init error %d\n", r);
        return 1;
    }

    // 打开 USB 设备
    handle = libusb_open_device_with_vid_pid(NULL, 0x1234, 0x5678);
    if (handle == NULL) {
        fprintf(stderr, "libusb_open_device_with_vid_pid error\n");
        goto exit;
    }

    // 读取设备描述符信息
    r = libusb_get_descriptor(handle, LIBUSB_DT_DEVICE, 0, descriptor, sizeof(descriptor));
    if (r < 0) {
        fprintf(stderr, "libusb_get_descriptor error %d\n", r);
        goto close;
    }

    // 打印设备描述符信息
    printf("Device Descriptor:\n");
    for (int i = 0; i < r; i++) {
        printf("%02x ", descriptor[i]);
        if ((i + 1) % 16 == 0) {
            printf("\n");
        }
    }
    printf("\n");

close:
    // 关闭 USB 设备
    libusb_close(handle);

exit:
    // 释放 libusb 库
    libusb_exit(context);

    return 0;
}

在上面的程序中，我们使用 libusb_open_device_with_vid_pid 函数打开 USB 设备，其中的 VID 和 PID 分别是设备的厂商 ID 和产品 ID。我们使用 libusb_get_descriptor 函数读取设备描述符信息。最后，我们使用 libusb_close 函数关闭 USB 设备，使用 libusb_exit 函数释放 libusb 库。

注意：在运行程序之前，请将 VID 和 PID 替换为你自己的设备的厂商 ID 和产品 ID。