libusb怎么使用

### 如何使用 `libusb` 教程与文档

#### 使用 `libusb` 进行基本操作

对于想要了解如何初始化并配置 USB 转移请求的应用程序开发者来说，可以参考如下代码片段来理解基础流程：

struct libusb_transfer *xfr;
unsigned char *data;
const unsigned int size = 1024;

// 分配内存用于数据传输
data = malloc(size);

// 创建一个新的传输结构体实例
xfr = libusb_alloc_transfer(0);

// 填充批量转移参数
libusb_fill_bulk_transfer(
    xfr,
    dev_handle,      // 设备句柄
    0x82,           // 终端ID
    data,          // 数据缓冲区指针
    size,         // 缓冲区大小
    callbackUSBTransferComplete, // 完成回调函数
    NULL,        // 用户定义的数据
    5000         // 超时时间(ms)
);
if (libusb_submit_transfer(xfr) < 0) {
    // 如果提交失败，则释放资源
    libusb_free_transfer(xfr);
    free(data);
}

这段代码展示了如何设置一次简单的同步批量传输[^1]。

#### 探索更深入的技术细节

有关于通用串行总线（USB）通信协议的具体技术规格可以在 [USB官方网站](https://www.usb.org/) 或者 Linux USB项目网站上找到更为详尽的信息。这些资料虽然较为复杂和技术化，但对于深入了解主机与设备之间的交互模式非常有帮助——即采用的是主/从架构，在这种关系里，只有当PC作为宿主发出指令后，连接在其上的外设才会作出响应[^2]。

#### 获取官方指南和支持材料

为了获得最权威的帮助，建议直接访问 [`libusb`](http://libusb.info/) 的官方网站获取最新版本的手册页以及API说明文件。此外，GitHub 上也有活跃社区维护着大量实用的例子和讨论话题，这些都是学习的好去处。