ubuntu libusb安装

libusb是一个开源的USB库，用于在Linux系统中与USB设备通信。在Ubuntu上安装libusb可以按照以下步骤进行：

1. 首先，从libusb的官方Github页面（https://github.com/libusb/libusb/releases）下载合适的版本。选择适用于你的Ubuntu版本的libusb版本。

2. 下载完成后，将下载的文件解压到当前目录。你可以使用以下命令解压文件：

   tar -jxvf libusb-1.0.20.tar.bz2

3. 进入解压后的文件夹，并在终端中运行以下命令来安装libudev：

   sudo apt-get install libudev-dev

4. 接下来，运行以下命令进行配置：

   sudo ./configure

5. 然后，使用以下命令进行编译和安装：

   sudo make
   sudo make install

6. 安装完成后，你可以在libusb的示例文件夹中找到测试例子。进入libusb-1.0.20/examples文件夹，并使用以下命令编译测试例子listdevs.c：

   sudo make listdevs

7. 最后，运行测试例子以检查libusb是否成功安装：

   sudo ./listdevs

以上是在Ubuntu上安装libusb的步骤。安装完成后，你就可以在你的程序中使用libusb来与USB设备进行通信了。