java 驼峰转下划线

将Java中的驼峰式命名转换成下划线命名可以使用以下代码：

public static String camelToUnderscore(String str) {
    if (str == null || str.isEmpty()) {
        return str;
    }
    StringBuilder result = new StringBuilder(str.substring(0, 1));
    for (int i = 1; i < str.length(); i++) {
        char ch = str.charAt(i);
        if (Character.isUpperCase(ch)) {
            result.append("_").append(Character.toLowerCase(ch));
        } else {
            result.append(ch);
        }
    }
    return result.toString();
}

示例：

输入：`myNameIsJava`

输出：`my_name_is_java`