CASA未知天文台怎么添加到配置文件
时间: 2023-06-26 12:07:11 浏览: 48
将以下内容添加到您的配置文件中:
```
[telescope casa]
name = Casa Unknown Observatory
driver = telescope_casa.TelescopeCASA
```
然后在 `devices` 部分中添加:
```
[devices]
telescope = casa
```
接下来在 `server` 部分中指定您的服务器地址和端口号:
```
[server]
host = your_server_address
port = your_server_port
```
请确保您已经安装了 `telescope-casa` 模块。如果没有安装,可以使用以下命令进行安装:
```
pip install telescope-casa
```
安装完成后,您可以运行 `indi_casa` 命令来启动驱动程序并连接到您的望远镜。
相关问题
casadi matlab添加多个约束
在CasADi中添加多个约束可以使用`vertcat()`函数将多个约束垂直堆叠在一起。例如,假设我们有两个约束函数$f_1(x)$和$f_2(x)$,我们可以使用以下代码将它们组合成一个约束:
```
import casadi.*
% 定义变量
x = SX.sym('x', 2);
% 定义约束函数
f1 = x(1)^2 + x(2)^2 - 1;
f2 = x(1) - x(2);
% 定义约束向量
g = vertcat(f1, f2);
```
在这个例子中,`f1`和`f2`是两个不同的约束函数,`vertcat()`函数将它们垂直堆叠在一起,创建一个2x1的约束向量`g`。现在我们可以将这个约束向量传递给优化问题的求解器。
casadi ipopt
casadi ipopt 是指在使用 casadi 软件包时集成 Ipopt 优化器。为了正确配置 casadi ipopt,您需要进行以下步骤:
1. 首先,将 casadi 以及 Ipopt 添加到系统的环境变量 PATH 中。这可以通过在命令行中执行以下命令来实现:
```
set PATH=C:\xxx\tools\casadi-3.5.5\casadi;C:\xxx\tools\Ipopt-3.13.3-win64-msvs2019-md\bin;%PATH%
```
2. 其次,您需要下载并解压预编译的 Ipopt 版本。您可以在 https://github.com/coin-or/Ipopt/releases/tag/releases/3.13.3 下载与您的系统相匹配的版本 。解压后,您将获得一个文件夹,其中包含了 Ipopt 的相关文件。
3. 在配置 casadi ipopt 之前,您还需要添加一些包含目录。您可以将以下目录添加到您的项目的包含目录中:
```
C:\xxx\tools\eigen-3.4.0
C:\xxx\tools\casadi-3.5.5\casadi
C:\xxx\tools\casadi-3.5.5\casadi\include
```
通过按照以上步骤进行配置,您可以成功地集成 casadi ipopt,并在您的项目中使用它来进行优化任务。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [【工具】casadi在win10+vs2019下的部署和调用ipopt求解器](https://blog.csdn.net/hjk_1223/article/details/128211321)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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