Xilinx Linux内核中并没有Cameras/video grabbers support选项

非常抱歉，我的回答还是有误。在最新的Xilinx Linux内核中，`CONFIG_VIDEO_V4L2`选项不需要手动启用，而是由Xilinx V4L2驱动自动启用。

如果您想使用Xilinx V4L2驱动，请确保在内核中启用以下选项：

Device Drivers --->
    [*] Multimedia support --->
        [*] V4L2 sub-device userspace API
        [*] Media controller API
        [*] DMA-BUF support

另外，如果您使用的是Xilinx提供的PetaLinux工具链进行开发，则可以在PetaLinux配置文件（project-spec/meta-user/recipes-bsp/device-tree/files/system-user.dtsi）中启用V4L2驱动：

/include/ "system-conf.dtsi"

/ {
    chosen {
        bootargs = "console=ttyPS0,115200 earlyprintk root=/dev/mmcblk0p2 rw rootwait video=display0:640x480-32@60";
    };
};

&axi_vdma_0 {
    status = "okay";
};

&i2c_0 {
    status = "okay";
};

&i2c_1 {
    status = "okay";
};

&i2c_2 {
    status = "okay";
};

&i2c_3 {
    status = "okay";
};

&axi_i2c_0 {
    status = "okay";
};

&axi_i2c_1 {
    status = "okay";
};

&axi_i2c_2 {
    status = "okay";
};

&axi_i2c_3 {
    status = "okay";
};

&axi_gpio_0 {
    status = "okay";
};

&axi_gpio_1 {
    status = "okay";
};

&axi_gpio_2 {
    status = "okay";
};

&axi_gpio_3 {
    status = "okay";
};

&axi_hdmi_tx_0 {
    status = "okay";
};

&video_mixer_ss {
    status = "okay";
};

&video_mixer_ss_vproc {
    status = "okay";
};

&video_mixer_ss_cproc {
    status = "okay";
};

&video_mixer_ss_blend {
    status = "okay";
};

&video_mixer_ss_format {
    status = "okay";
};

&video_mixer_ss_scaler {
    status = "okay";
};

&video_mixer_ss_logo {
    status = "okay";
};

请注意，以上内容仅适用于某些特定的Xilinx开发板和版本。如果您使用的是其他开发板或不同版本的软件，请查看相应的文档和配置文件以获取更多信息。