key 10000 BACK # Square key 0x133 BUTTON_X # Cross key 0x130 BUTTON_A # Cross key 305 BUTTON_B # Triangle key 0x132 BUTTON_Y key 0x134 BUTTON_L1 key 0x135 BUTTON_R1 key 0x136 BUTTON_L2 key 0x137 BUTTON_R2 # L2 Trigger axis axis 0x03 LTRIGGER # R2 Trigger axis axis 0x04 RTRIGGER # Left Analog Stick axis 0x00 X axis 0x01 Y # Right Analog Stick axis 0x02 Z axis 0x05 RZ # Left stick click key 0x13a BUTTON_THUMBL # Right stick click key 0x13b BUTTON_THUMBR # Hat axis 0x10 HAT_X axis 0x11 HAT_Y # Mapping according to https://www.kernel.org/doc/Documentation/input/gamepad.txt # Share key 0x139 BUTTON_SELECT # Options key 0x138 BUTTON_START
时间: 2024-04-03 22:33:26 浏览: 11
这段代码是一个示例的 Android 游戏手柄 Keylayout 文件,其中定义了一些按键和轴。你可以看到,按键 BACK 对应的 Keycode 是 10000,而按键 BUTTON_B 对应的 Keycode 是 305。这意味着,按下 BUTTON_B 按键时,系统会将其识别为 Keycode 305。如果你想将 Keycode 305 映射为其他键,可以修改相应的映射关系。比如,你可以将 BUTTON_B 映射为返回键,将 BACK 映射为其他按键。不过,修改 Keylayout 文件需要一定的技术水平和相关经验,建议你在操作前仔细阅读相关文档和说明,以免造成不可逆的损害。
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yahboomcar: # Publish all joint states ----------------------------------- joint_state_controller: type: joint_state_controller/JointStateController publish_rate: 20 # ## joint1_position_controller: ## type: velocity_controllers/JointVelocityController ## joint: wheel1 # ## joint2_position_controller: ## type: velocity_controllers/JointVelocityController ## joint: wheel2 # ## joint3_position_controller: ## type: velocity_controllers/JointVelocityController ## joint: wheel3 # # servo1_position_controller: # type: position_controllers/JointPositionController # joint: servo_1 # # servo2_position_controller: # type: position_controllers/JointPositionController # joint: servo_2 # # # mobile_base_controller: ## type: "omni_triangle_controller/OmniDriveController" # type: base_simple_controller/BaseSimpleController # wheel1: 'wheel_left_front' # wheel2: 'wheel_left_back' # wheel3: 'wheel_right_back' # wheel4: 'wheel_right_front' # mobile_base_controller: # type: "omni_triangle_controller/OmniDriveController" ## type: base_simple_controller/BaseSimpleController # wheel1: 'wheel_front' # wheel2: 'wheel_left' # wheel3: 'wheel_right' # wheel_radius: 0.0325 # wheel_center: 0.161这段yaml文件是什么意思
这段代码是一个基于ROS的机器人控制器的配置文件,它定义了机器人的各个关节控制器和运动控制器。其中,joint_state_controller是一个用于发布机器人各个关节状态的控制器,可以实现对机器人关节状态的监控和控制。而其他被注释掉的控制器则用于控制机器人的轮子和舵机等部件。最后的mobile_base_controller则是一个用于控制机器人底盘运动的控制器,可以实现机器人的平移和旋转运动。
def triangle_area(a, b, c)是什么意思
这是一个 Python 函数的定义,用于计算三角形的面积。其中,a、b、c 是三角形的三条边长。函数的定义如下:
```
def triangle_area(a, b, c):
s = (a + b + c) / 2
area = (s * (s - a) * (s - b) * (s - c)) ** 0.5
return area
```
函数中,首先计算出三角形的半周长 s,然后通过海伦公式计算出三角形的面积 area,并返回该值。使用该函数时,需要传入三角形的三条边长作为参数,并接收函数的返回值即可。