如何将两组坐标转换为世界坐标
时间: 2024-02-17 12:01:17 浏览: 25
如果你指的是在 Cocos Creator 中,将两组坐标转换为世界坐标的方法如下:
假设有两个节点 node1 和 node2,它们分别有两组坐标 localPos1 和 localPos2,要将这两组坐标转换为世界坐标,则可以使用以下代码:
```javascript
let worldPos1 = node1.convertToWorldSpaceAR(localPos1);
let worldPos2 = node2.convertToWorldSpaceAR(localPos2);
```
其中,convertToWorldSpaceAR() 是节点的一个方法,用于将节点的本地坐标转换为世界坐标。AR 代表 Anchor Relative,表示相对于锚点的位置。
需要注意的是,如果节点没有父节点,则它的本地坐标就是世界坐标。因此,如果你想要将一个节点的本地坐标转换为世界坐标,也可以直接使用该节点的坐标。例如:
```javascript
let worldPos = node.convertToWorldSpaceAR(node.position);
```
这样,worldPos 就是该节点在世界坐标系中的位置。
相关问题
matlab的距离和坐标转换函数
1. pdist2函数:用于计算两组向量之间的距离矩阵,可以计算欧氏距离、曼哈顿距离、切比雪夫距离等多种距离。
2. squareform函数:将距离矩阵转换为距离向量,或将距离向量转换为距离矩阵。
3. pdist函数:计算一组向量之间的距离,可以指定使用的距离度量。
4. cart2pol函数:将笛卡尔坐标系中的点转换为极坐标系中的点。
5. pol2cart函数:将极坐标系中的点转换为笛卡尔坐标系中的点。
6. sph2cart函数:将球坐标系中的点转换为笛卡尔坐标系中的点。
7. cart2sph函数:将笛卡尔坐标系中的点转换为球坐标系中的点。
ros 坐标转换函数讲解
ROS中的坐标转换函数是通过tf2库来实现的。这个函数采用固定轴的旋转方式,先绕定轴x旋转(横滚),然后再绕定轴y (俯仰),最后绕定轴z(偏航)。从数学形式上说,这是绕定轴XYZ矩阵依次左乘,即R=R(z)R(y)R(x)的顺序。这种方式的好处是直观且便于人机交互。\[1\]
在动态坐标变换中,ROS系统会根据时间戳进行坐标系和坐标点的匹配,来保证坐标变换的准确性。当时间戳相差较大时,系统会报错。为了解决这个问题,需要在循环中更新订阅端的无效时间戳,即每次循环都要更新时间戳。虽然buffer的时间戳一直不变,但是其内容是一直变得,在一直更新。因此,忽略时间戳并不会影响转换精度。\[2\]
在创建项目功能包时,需要依赖于tf2、tf2_ros、tf2_geometry_msgs、roscpp、rospy、std_msgs、geometry_msgs和turtlesim等库。在准备参数时,需要提供两组静态坐标变换的偏移量和四元数,即对应的son1和son2在世界坐标系下的坐标变换。\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* [SLAM中坐标轴旋转及ros的接口解释](https://blog.csdn.net/qq_42911741/article/details/127728007)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [ros tf坐标](https://blog.csdn.net/gyxx1998/article/details/128529862)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [ROS tf2 坐标变换学习(一)](https://blog.csdn.net/weixin_43134049/article/details/124017749)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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