matlab建立二阶系统

要建立一个二阶系统，需要确定系统的传递函数模型。二阶系统的传递函数一般写为：

$$G(s) = \frac{K}{(1+\frac{2\xi}{\omega_n}s+\frac{1}{\omega_n^2}s^2)}$$

其中，$K$ 为系统的增益，$\xi$ 为阻尼比，$\omega_n$ 为自然频率。

以下是在 MATLAB 中建立一个二阶系统的示例代码：

% 系统参数设置
K = 1;
xi = 0.5;
wn = 10;

% 建立传递函数
s = tf('s');
G = K/(1+2*xi/wn*s+1/wn^2*s^2);

% 绘制阶跃响应曲线
step(G);

在这个示例中，我们选择了 $K=1$，$\xi=0.5$ 和 $\omega_n=10$ 作为系统的参数。然后我们使用 `tf` 函数建立了传递函数模型，并使用 `step` 函数绘制了系统的阶跃响应曲线。你可以根据自己的需要调整参数来建立不同的二阶系统。