device_driver使用设备树注册流程，给出具体代码

设备树是一种描述硬件设备的机器可读文本文件，它以层次结构的形式描述了系统中的设备和设备之间的关系。在 Linux 内核中，设备树被广泛应用于设备驱动程序的注册和管理。下面是一个简单的设备树注册流程的示例代码。

1. 定义设备树节点

在设备树中，每个设备都被表示为一个节点。在设备驱动程序中，我们首先需要定义一个设备树节点。

static const struct of_device_id my_driver_dt_ids[] = {
    { .compatible = "my_device" },
    { /* sentinel */ }
};

MODULE_DEVICE_TABLE(of, my_driver_dt_ids);

static struct platform_driver my_driver = {
    .probe = my_driver_probe,
    .remove = my_driver_remove,
    .driver = {
        .name = "my_driver",
        .owner = THIS_MODULE,
        .of_match_table = my_driver_dt_ids,
    },
};

2. 注册设备驱动程序

接下来，我们需要将设备驱动程序注册到内核中。这可以通过 platform_driver_register() 函数来完成。

static int __init my_driver_init(void)
{
    return platform_driver_register(&my_driver);
}

module_init(my_driver_init);

3. 创建设备节点

在设备树中定义设备节点后，我们需要在内核中创建相应的设备节点。这可以通过 platform_device_register() 函数来完成。

static int my_driver_probe(struct platform_device *pdev)
{
    struct device *dev = &pdev->dev;

    // 创建设备节点
    struct device *child = device_create(dev, NULL, 0, NULL, "my_device");

    // 将设备节点与设备驱动程序关联
    child->driver = &my_driver.driver;
    return 0;
}

4. 删除设备节点

当设备不再需要时，我们需要将其从内核中删除。这可以通过 platform_device_unregister() 函数来完成。

static int my_driver_remove(struct platform_device *pdev)
{
    struct device *dev = &pdev->dev;

    // 删除设备节点
    device_unregister(dev);
    return 0;
}

这就是一个简单的设备树注册流程的示例代码。当系统启动时，内核将自动加载设备树，并将设备驱动程序注册到内核中。当系统检测到相应的硬件设备时，设备驱动程序将被执行以创建设备节点，并将其与设备驱动程序关联。当设备不再需要时，设备节点将被删除。