利用pcl::ExtractIndices编写一段代码，要求提取出给定指数对应点点云以外的点

好的，我可以为您编写一段利用pcl::ExtractIndices提取给定指数对应点点云以外点的代码，代码如下：

#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/filters/extract_indices.h>

typedef pcl::PointXYZ PointT;
typedef pcl::PointCloud<PointT> PointCloud;

int main()
{
    // 初始化点云
    PointCloud::Ptr cloud(new PointCloud);
    cloud->width = 5;
    cloud->height = 1;
    cloud->points.resize(cloud->width * cloud->height);
    for (size_t i = 0; i < cloud->points.size(); ++i)
    {
        cloud->points[i].x = 1024 * rand() / (RAND_MAX + 1.0f);
        cloud->points[i].y = 1024 * rand() / (RAND_MAX + 1.0f);
        cloud->points[i].z = 1024 * rand() / (RAND_MAX + 1.0f);
    }

    // 初始化索引
    std::vector<int> indices(2);
    indices[0] = 0;
    indices[1] = 2;

    // 提取指定索引对应的点
    pcl::ExtractIndices<PointT> extract;
    extract.setInputCloud(cloud);
    extract.setIndices(boost::make_shared<const pcl::PointIndices>(indices));
    extract.setNegative(false);
    PointCloud::Ptr output(new PointCloud);
    extract.filter(*output);

    // 提取指定索引以外的点
    pcl::ExtractIndices<PointT> extract_outliers;
    extract_outliers.setInputCloud(cloud);
    extract_outliers.setIndices(boost::make_shared<const pcl::PointIndices>(indices));
    extract_outliers.setNegative(true);
    PointCloud::Ptr outliers(new PointCloud);
    extract_outliers.filter(*outliers);

    // 输出结果
    std::cout << "原始点云大小: " << cloud->size() << std::endl;
    std::cout << "指定索引对应的点: " << output->size() << std::endl;
    std::cout << "指定索引以外的点: " << outliers->size() << std::endl;

    return 0;
}

在这个代码中，我们首先生成一个随机的点云数据，然后指定一些索引值，使用pcl::ExtractIndices提取出指定索引对应的点，然后再使用pcl::ExtractIndices提取出指定索引以外的点。最后输出结果，包括原始点云大小、指定索引对应的点和指定索引以外的点的数量。