x[torch.arange(x.shape[0]), text.argmax(dim=-1)]

时间: 2024-06-07 09:08:36 浏览: 157
这是一个 PyTorch 的张量操作,它的作用是从一个二维张量 `x` 中按行取出每行最大值所对应的下标。具体来说,`torch.argmax(dim=-1)` 表示在张量的最后一维上求最大值,返回一个一维张量,包含每行的最大值所在的列索引。`torch.arange(x.shape[0])` 表示生成一个从0到`x.shape[0]-1`的一维张量,包含每行的行索引。两个张量进行索引操作后,返回一个包含每行最大值的向量。
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import math import torch from torch import nn from d2l import torch as d2l class PositionalEncoding(nn.Module): def __init__(self, num_hiddens, dropout, max_len=1000): super(PositionalEncoding, self).__init__() self.dropout = nn.Dropout(dropout) self.P = torch.zeros((1, max_len, num_hiddens)) X = torch.arange(max_len, dtype=torch.float32).reshape( -1, 1) / torch.pow(10000, torch.arange( 0, num_hiddens, 2, dtype=torch.float32) / num_hiddens) self.P[:, :, 0::2] = torch.sin(X) self.P[:, :, 1::2] = torch.cos(X) def forward(self, X): X = X + self.P[:, :X.shape[1], :].to(X.device) return self.dropout(X) encoding_dim, num_steps = 32, 60 pos_encoding = PositionalEncoding(encoding_dim, 0) pos_encoding.eval() X = pos_encoding(torch.zeros((1, num_steps, encoding_dim))) P = pos_encoding.P[:, :X.shape[1], :] d2l.plot(torch.arange(num_steps), P[0, :, 6:10].T, xlabel=’Row (position)’, figsize=(6, 2.5), legend=["Col %d" % d for d in torch.arange(6, 10)])

这段代码演示了位置编码(Positional Encoding)的计算过程。 首先,定义了一个名为 `PositionalEncoding` 的类,继承自 `nn.Module`。在初始化方法 `__init__` 中,定义了位置编码所需的参数,包括隐藏层大小 `num_hiddens`、dropout 比例 `dropout` 和最大序列长度 `max_len`。然后,创建了一个形状为 `(1, max_len, num_hiddens)` 的张量 `self.P`,用于存储位置编码的值。 接下来,通过计算正弦和余弦函数的值,将位置信息编码到张量 `self.P` 中。具体地,首先创建一个形状为 `(max_len, 1)` 的张量 `X`,其中元素的值从 0 到 `max_len-1`。然后,根据隐藏层大小 `num_hiddens`,计算每个位置上的编码值,并将其分别赋值给 `self.P` 张量的奇数列和偶数列。 在 `forward` 方法中,输入张量 `X` 与位置编码张量 `self.P` 相加,并返回结果。同时,还通过 `dropout` 层对结果进行随机失活处理。 接着,创建了一个位置编码实例 `pos_encoding`,传入隐藏层大小和 dropout 比例,并将其设为评估模式。然后,创建一个形状为 `(1, num_steps, encoding_dim)` 的全零张量 `X`,并将其传入位置编码实例中进行编码。最后,绘制了位置编码张量的部分列的曲线图。 需要注意的是,在绘制曲线图之前,对位置编码实例调用了 `eval()` 方法,将其设为评估模式,以避免在推理过程中应用随机失活。

def __call__(self, pred, label): B = len(label) pred_shape = pred.shape repeat = pred.shape[1]//3200 pred = pred.view(pred_shape[0]*repeat, pred_shape[1]//repeat) label = torch.stack([label]*repeat, dim=1).view(B*repeat) B = len(label) pred = self.model(pred) max_data, max_idx = torch.topk(pred, k=2, dim=1) pred_true = max_idx[:,0]==label pred_false = max_idx[:, 0] != label loss_true = pred[torch.arange(B), label][pred_true]-pred[torch.arange(B), max_idx[:, 1]][pred_true]+self.margin loss_true = torch.sum(loss_true.mul(self.mul))/(len(loss_true)+1e-5) loss_false = (pred[torch.arange(B), label][pred_false]-pred[torch.arange(B), max_idx[:,0]][pred_false]+self.margin) loss_false = loss_false[loss_false>0] loss_false = torch.sum(loss_false.mul(self.mul))/(len(loss_false)+1e-5) loss = loss_true + loss_false return loss

这段代码定义了一个类的 __call__ 方法,用于计算模型的损失函数。其中传入的参数 pred 是模型的预测结果,label 是真实标签。首先计算 Batch size B 和预测结果的形状 pred_shape,然后根据 repeat 变量将预测结果 pred 和标签 label 进行重复,以便与原始的输入数据形状匹配。然后将预测结果 pred 输入到模型 self.model 中进行计算,得到模型输出 pred。接着使用 torch.topk() 函数找到每个样本中预测概率最大的两个类别的索引 max_idx,以及对应的预测概率 max_data。然后分别计算预测正确的样本的损失和预测错误的样本的损失。对于预测正确的样本,损失等于模型输出中对应类别的预测概率减去次大的预测概率加上 margin,并且将所有样本的损失相加并除以样本数得到平均损失 loss_true。对于预测错误的样本,只有当模型对正确类别的预测概率小于次大的预测概率加上 margin 时才计算损失,并将所有样本的损失相加并除以样本数得到平均损失 loss_false。最后将 loss_true 和 loss_false 相加得到总的损失 loss,并返回该值作为模型的训练目标。
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def forward(self, data, org_edge_index): x = data.clone().detach() edge_index_sets = self.edge_index_sets device = data.device batch_num, node_num, all_feature = x.shape x = x.view(-1, all_feature).contiguous() gcn_outs = [] for i, edge_index in enumerate(edge_index_sets): edge_num = edge_index.shape[1] cache_edge_index = self.cache_edge_index_sets[i] if cache_edge_index is None or cache_edge_index.shape[1] != edge_num*batch_num: self.cache_edge_index_sets[i] = get_batch_edge_index(edge_index, batch_num, node_num).to(device) batch_edge_index = self.cache_edge_index_sets[i] all_embeddings = self.embedding(torch.arange(node_num).to(device)) weights_arr = all_embeddings.detach().clone() all_embeddings = all_embeddings.repeat(batch_num, 1) weights = weights_arr.view(node_num, -1) cos_ji_mat = torch.matmul(weights, weights.T) normed_mat = torch.matmul(weights.norm(dim=-1).view(-1,1), weights.norm(dim=-1).view(1,-1)) cos_ji_mat = cos_ji_mat / normed_mat dim = weights.shape[-1] topk_num = self.topk topk_indices_ji = torch.topk(cos_ji_mat, topk_num, dim=-1)[1] self.learned_graph = topk_indices_ji gated_i = torch.arange(0, node_num).T.unsqueeze(1).repeat(1, topk_num).flatten().to(device).unsqueeze(0) gated_j = topk_indices_ji.flatten().unsqueeze(0) gated_edge_index = torch.cat((gated_j, gated_i), dim=0) batch_gated_edge_index = get_batch_edge_index(gated_edge_index, batch_num, node_num).to(device) gcn_out = self.gnn_layers[i](x, batch_gated_edge_index, node_num=node_num*batch_num, embedding=all_embeddings) gcn_outs.append(gcn_out) x = torch.cat(gcn_outs, dim=1) x = x.view(batch_num, node_num, -1) indexes = torch.arange(0,node_num).to(device) out = torch.mul(x, self.embedding(indexes)) out = out.permute(0,2,1) out = F.relu(self.bn_outlayer_in(out)) out = out.permute(0,2,1) out = self.dp(out) out = self.out_layer(out) out = out.view(-1, node_num) return out

这是对单个文件进行预测“import os import json import torch from PIL import Image from torchvision import transforms import matplotlib.pyplot as plt from model import convnext_tiny as create_model def main(): device = torch.device("cuda:0" if torch.cuda.is_available() else "cpu") print(f"using {device} device.") num_classes = 5 img_size = 224 data_transform = transforms.Compose( [transforms.Resize(int(img_size * 1.14)), transforms.CenterCrop(img_size), transforms.ToTensor(), transforms.Normalize([0.485, 0.456, 0.406], [0.229, 0.224, 0.225])]) # load image img_path = "../tulip.jpg" assert os.path.exists(img_path), "file: '{}' dose not exist.".format(img_path) img = Image.open(img_path) plt.imshow(img) # [N, C, H, W] img = data_transform(img) # expand batch dimension img = torch.unsqueeze(img, dim=0) # read class_indict json_path = './class_indices.json' assert os.path.exists(json_path), "file: '{}' dose not exist.".format(json_path) with open(json_path, "r") as f: class_indict = json.load(f) # create model model = create_model(num_classes=num_classes).to(device) # load model weights model_weight_path = "./weights/best_model.pth" model.load_state_dict(torch.load(model_weight_path, map_location=device)) model.eval() with torch.no_grad(): # predict class output = torch.squeeze(model(img.to(device))).cpu() predict = torch.softmax(output, dim=0) predict_cla = torch.argmax(predict).numpy() print_res = "class: {} prob: {:.3}".format(class_indict[str(predict_cla)], predict[predict_cla].numpy()) plt.title(print_res) for i in range(len(predict)): print("class: {:10} prob: {:.3}".format(class_indict[str(i)], predict[i].numpy())) plt.show() if __name__ == '__main__': main()”,改为对指定文件夹下的左右文件进行预测,并绘制混淆矩阵

import torch, os, cv2 from model.model import parsingNet from utils.common import merge_config from utils.dist_utils import dist_print import torch import scipy.special, tqdm import numpy as np import torchvision.transforms as transforms from data.dataset import LaneTestDataset from data.constant import culane_row_anchor, tusimple_row_anchor if __name__ == "__main__": torch.backends.cudnn.benchmark = True args, cfg = merge_config() dist_print('start testing...') assert cfg.backbone in ['18','34','50','101','152','50next','101next','50wide','101wide'] if cfg.dataset == 'CULane': cls_num_per_lane = 18 elif cfg.dataset == 'Tusimple': cls_num_per_lane = 56 else: raise NotImplementedError net = parsingNet(pretrained = False, backbone=cfg.backbone,cls_dim = (cfg.griding_num+1,cls_num_per_lane,4), use_aux=False).cuda() # we dont need auxiliary segmentation in testing state_dict = torch.load(cfg.test_model, map_location='cpu')['model'] compatible_state_dict = {} for k, v in state_dict.items(): if 'module.' in k: compatible_state_dict[k[7:]] = v else: compatible_state_dict[k] = v net.load_state_dict(compatible_state_dict, strict=False) net.eval() img_transforms = transforms.Compose([ transforms.Resize((288, 800)), transforms.ToTensor(), transforms.Normalize((0.485, 0.456, 0.406), (0.229, 0.224, 0.225)), ]) if cfg.dataset == 'CULane': splits = ['test0_normal.txt', 'test1_crowd.txt', 'test2_hlight.txt', 'test3_shadow.txt', 'test4_noline.txt', 'test5_arrow.txt', 'test6_curve.txt', 'test7_cross.txt', 'test8_night.txt'] datasets = [LaneTestDataset(cfg.data_root,os.path.join(cfg.data_root, 'list/test_split/'+split),img_transform = img_transforms) for split in splits] img_w, img_h = 1640, 590 row_anchor = culane_row_anchor elif cfg.dataset == 'Tusimple': splits = ['test.txt'] datasets = [LaneTestDataset(cfg.data_root,os.path.join(cfg.data_root, split),img_transform = img_transforms) for split in splits] img_w, img_h = 1280, 720 row_anchor = tusimple_row_anchor else: raise NotImplementedError for split, dataset in zip(splits, datasets): loader = torch.utils.data.DataLoader(dataset, batch_size=1, shuffle = False, num_workers=1) fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(*'MJPG') print(split[:-3]+'avi') vout = cv2.VideoWriter(split[:-3]+'avi', fourcc , 30.0, (img_w, img_h)) for i, data in enumerate(tqdm.tqdm(loader)): imgs, names = data imgs = imgs.cuda() with torch.no_grad(): out = net(imgs) col_sample = np.linspace(0, 800 - 1, cfg.griding_num) col_sample_w = col_sample[1] - col_sample[0] out_j = out[0].data.cpu().numpy() out_j = out_j[:, ::-1, :] prob = scipy.special.softmax(out_j[:-1, :, :], axis=0) idx = np.arange(cfg.griding_num) + 1 idx = idx.reshape(-1, 1, 1) loc = np.sum(prob * idx, axis=0) out_j = np.argmax(out_j, axis=0) loc[out_j == cfg.griding_num] = 0 out_j = loc # import pdb; pdb.set_trace() vis = cv2.imread(os.path.join(cfg.data_root,names[0])) for i in range(out_j.shape[1]): if np.sum(out_j[:, i] != 0) > 2: for k in range(out_j.shape[0]): if out_j[k, i] > 0: ppp = (int(out_j[k, i] * col_sample_w * img_w / 800) - 1, int(img_h * (row_anchor[cls_num_per_lane-1-k]/288)) - 1 ) cv2.circle(vis,ppp,5,(0,255,0),-1) vout.write(vis) vout.release()

lr = 2e-3 num_episodes = 500 hidden_dim = 128 gamma = 0.98 epsilon = 0.01 target_update = 10 buffer_size = 10000 minimal_size = 500 batch_size = 64 device = torch.device("cuda") if torch.cuda.is_available() else torch.device( "cpu") env_name = 'CartPole-v1' env = gym.make(env_name) random.seed(0) np.random.seed(0) #env.seed(0) torch.manual_seed(0) replay_buffer = ReplayBuffer(buffer_size) state_dim = env.observation_space.shape[0] action_dim = env.action_space.n agent = DQN(state_dim, hidden_dim, action_dim, lr, gamma, epsilon, target_update, device) return_list = [] episode_return = 0 state = env.reset()[0] done = False while not done: action = agent.take_action(state) next_state, reward, done, _, _ = env.step(action) replay_buffer.add(state, action, reward, next_state, done) state = next_state episode_return += reward # 当buffer数据的数量超过一定值后,才进行Q网络训练 if replay_buffer.size() > minimal_size: b_s, b_a, b_r, b_ns, b_d = replay_buffer.sample(batch_size) transition_dict = { 'states': b_s, 'actions': b_a, 'next_states': b_ns, 'rewards': b_r, 'dones': b_d } agent.update(transition_dict) if agent.count >=200: #运行200步后强行停止 agent.count = 0 break return_list.append(episode_return) episodes_list = list(range(len(return_list))) plt.plot(episodes_list, return_list) plt.xlabel('Episodes') plt.ylabel('Returns') plt.title('DQN on {}'.format(env_name)) plt.show()对上述代码的每一段进行注释,并将其在段落中的作用注释出来

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