qt6中通过QOpenGLWidget集成osgearth的代码

在Qt 6中，可以通过使用QOpenGLWidget来集成OSGEarth，这需要使用Qt和OSGEarth的API。下面是一个简单的示例，展示了如何创建一个继承自QOpenGLWidget的类，并在其中初始化OSGEarth。请注意，这个示例仅为概念性的展示，并不是一个完整的应用程序。

#include <QOpenGLWidget>
#include <QOpenGLFunctions>
#include <osgViewer/Viewer>
#include <osgEarth/Map>
#include <osgEarth/MapNode>
#include <osgEarth/Engine>

class OsgEarthWidget : public QOpenGLWidget, protected QOpenGLFunctions {
    Q_OBJECT
public:
    OsgEarthWidget(QWidget* parent = nullptr) : QOpenGLWidget(parent) {
        // 初始化OSGEarth的引擎和地图
        _engine = osgEarth::Util::EarthManipulator::createDefault();
        _map = new osgEarth::Map();
        _mapNode = new osgEarth::MapNode(_map);
    }

    ~OsgEarthWidget() {
        makeCurrent();
        // 清理OSGEarth资源
        _mapNode = nullptr;
        _map = nullptr;
        // 确保OpenGL上下文被正确清理
        doneCurrent();
    }

protected:
    void initializeGL() override {
        initializeOpenGLFunctions();
        // 初始化OSGEarth资源
        initializeOSGEarth();
    }

    void resizeGL(int w, int h) override {
        // 调整OSGEarth相机的视口
        _viewer->getCamera()->setViewport(0, 0, w, h);
    }

    void paintGL() override {
        // 渲染OSGEarth场景
        _viewer->frame();
    }

    void initializeOSGEarth() {
        // 创建OSGEarth的视图器
        _viewer = new osgViewer::Viewer;
        _viewer->setCameraManipulator(_engine.get());
        _viewer->setSceneData(_mapNode.get());
        // 开始渲染循环
        _viewer->realize();
    }

private:
    osg::ref_ptr<osgEarth::Util::EarthManipulator> _engine;
    osgEarth::Map::Ptr _map;
    osgEarth::MapNode::Ptr _mapNode;
    osgViewer::Viewer* _viewer;
};

在这个示例中，`OsgEarthWidget`类继承自`QOpenGLWidget`并重写了`initializeGL`、`resizeGL`和`paintGL`方法来适配OSGEarth的渲染循环。在`initializeGL`中初始化了OSGEarth的引擎和地图，并创建了一个`osgViewer::Viewer`对象来处理渲染。`resizeGL`用于调整OSGEarth相机的视口以适应窗口大小变化，而`paintGL`则用于渲染场景。

要使用这个类，你可以在Qt的UI界面中添加一个QOpenGLWidget，并将其指针转换为`OsgEarthWidget*`类型，然后进行使用。