1．编写一个串口通信程序，发送端发送一个字符串“hello world”， 接收端则将接受的字符串转换为大写，回送给发送端。

要编写一个串口通信程序，通常需要使用特定的库或API来处理串行数据传输。这里假设我们使用Python的`pySerial`库，这是一个流行用于处理串口通信的第三方库。

首先，你需要安装`pySerial`库，可以使用pip安装：

pip install pyserial

然后，以下是发送端（发送"hello world"并接收回显的大写字符串）和接收端的基本代码示例：

**发送端（server.py）:**

import serial
import time

# 创建串口对象，设置波特率等参数（假设默认9600）
ser = serial.Serial('COM1', 9600)

def send_string(string):
    ser.write(string.encode())
    print(f"Sent: {string}")

def main():
    send_string("hello world")
    response = ""
    while True:
        if ser.in_waiting > 0:
            received = ser.read(ser.in_waiting).decode()
            if received.strip() == "HELLO WORLD":
                break
            else:
                response += received
    send_string(response.upper())

if __name__ == "__main__":
    main()

**接收端（client.py）:**

import serial

# 创建串口对象，设置相同的波特率
ser = serial.Serial('COM1', 9600)

def listen_and_send_uppercase():
    while True:
        data = ser.readline().decode().strip()
        if data:
            ser.write(data.upper().encode())
            print(f"Received: {data}, Sending back as uppercase: {data.upper()}")

if __name__ == "__main__":
    listen_and_send_uppercase()

运行这两个程序，发送端先发送字符串，然后接收端读取数据并将其转换为大写后再发送回去。注意，实际应用中可能需要考虑异常处理、线程管理以及更复杂的错误检测机制。