请写一个linux PC端的串口通信程序要求对接收数据进行解析，还要实现发送

对于一个 Linux PC 端的串口通信程序，你可以使用 C/C++ 编程语言来实现。下面是一个简单的示例代码，可以实现接收数据的解析和发送功能：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>

#define SERIAL_PORT "/dev/ttyUSB0"  // 串口设备路径

int open_serial_port() {
    int fd = open(SERIAL_PORT, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
    if (fd == -1) {
        perror("无法打开串口设备");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
    return fd;
}

void configure_serial_port(int fd) {
    struct termios options;
    tcgetattr(fd, &options);
    cfsetispeed(&options, B9600);  // 设置波特率为9600
    cfsetospeed(&options, B9600);
    options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
    options.c_cflag &= ~PARENB;   // 无奇偶校验
    options.c_cflag &= ~CSTOPB;   // 1位停止位
    options.c_cflag &= ~CSIZE;    // 8位数据位
    options.c_cflag |= CS8;
    options.c_cc[VMIN] = 1;       // 读取最少一个字符
    options.c_cc[VTIME] = 0;      // 等待时间为0
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);
}

void receive_data(int fd) {
    char buffer[255];
    int bytesRead = read(fd, buffer, sizeof(buffer));
    if (bytesRead > 0) {
        // 对接收的数据进行解析或处理
        printf("接收到数据：%.*s\n", bytesRead, buffer);
    }
}

void send_data(int fd, const char* data) {
    write(fd, data, strlen(data));
}

int main() {
    int fd = open_serial_port();
    configure_serial_port(fd);

    while (1) {
        receive_data(fd);

        // 在这里可以根据需要发送数据
        send_data(fd, "Hello, World!\n");

        usleep(100000);  // 稍微延时一下
    }

    close(fd);
    return 0;
}

请确保将 `SERIAL_PORT` 宏定义设置为正确的串口设备路径，例如 `/dev/ttyUSB0`。该示例程序会循环接收数据并解析，同时发送一条固定的消息。你可以根据实际需求进行修改和扩展。