linux串口通信，实现这样一个功能：一个线程可以发送数据，另外一个线程不断监听收到的数据

在 Linux 下进行串口通信时，可以使用 POSIX 标准库提供的 termios 库来进行串口的配置和操作。在实现一个线程发送数据，另外一个线程监听串口收到的数据的功能时，我们可以使用 Linux 下的多线程编程技术。

下面是一个使用多线程实现串口发送和接收的示例代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <pthread.h>

int fd;
struct termios options;
pthread_t send_thread, recv_thread;

// 发送线程函数
void* send_func(void* arg) {
    while (1) {
        char buf[100];
        int len;

        // 从标准输入读取数据
        fgets(buf, sizeof(buf), stdin);

        // 发送数据到串口
        len = write(fd, buf, strlen(buf));
        if (len < 0) {
            perror("write");
            exit(1);
        }
    }
}

// 接收线程函数
void* recv_func(void* arg) {
    while (1) {
        char buf[100];
        int len;

        // 从串口读取数据
        len = read(fd, buf, sizeof(buf));
        if (len < 0) {
            perror("read");
            exit(1);
        }
        if (len > 0) {
            // 输出收到的数据到标准输出
            printf("Received: %.*s", len, buf);
        }
    }
}

int main(void) {
    // 打开串口设备文件，以读写方式打开
    fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR);
    if (fd < 0) {
        perror("open");
        exit(1);
    }

    // 获取并修改串口配置
    tcgetattr(fd, &options);
    cfmakeraw(&options);
    cfsetispeed(&options, B9600);
    cfsetospeed(&options, B9600);
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

    // 创建发送线程和接收线程
    pthread_create(&send_thread, NULL, send_func, NULL);
    pthread_create(&recv_thread, NULL, recv_func, NULL);

    // 等待发送线程和接收线程结束
    pthread_join(send_thread, NULL);
    pthread_join(recv_thread, NULL);

    // 关闭串口设备文件
    close(fd);

    return 0;
}

在上面的代码中，我们使用了两个线程来实现串口发送和接收的功能。在发送线程中，我们从标准输入读取数据，然后将数据发送到串口。在接收线程中，我们从串口读取数据，然后将数据输出到标准输出。注意，在发送和接收数据时，我们使用了阻塞式 I/O 函数 read 和 write，它们会一直阻塞直到有数据到来或者缓冲区有空间可以写入数据。同时，我们使用了 pthread_create 函数来创建线程，使用 pthread_join 函数来等待线程结束，以免出现线程资源泄漏的问题。