编写一段程序,实现当小车左白标值大于拟定左侧白标最大值小车向左转弯,小车右白标值大于拟定右侧最大值向右转。
时间: 2024-10-12 12:17:32 浏览: 8
这是一个基于Arduino Uno控制的小车转向的基本示例,假设你有一个能检测左右两侧白色边界的传感器,并且车辆连接有舵机来改变方向。以下是使用C语言的一个简要实现:
```c++
#include <Servo.h> // 包含舵机控制库
const int leftWhiteLinePin = A0; // 左侧白标传感器输入
const int rightWhiteLinePin = A1; // 右侧白标传感器输入
const int LEFT_TURN_THRESHOLD = 500; // 设定左侧最大值
const int RIGHT_TURN_THRESHOLD = 500; // 设定右侧最大值
Servo leftMotor; // 左侧舵机
Servo rightMotor; // 右侧舵机
void setup() {
Serial.begin(9600); // 开启串口通信
leftMotor.attach(9); // 连接到Arduino的9号针脚
rightMotor.attach(10); // 连接到Arduino的10号针脚
}
void loop() {
int leftValue = analogRead(leftWhiteLinePin); // 读取左侧白标数值
int rightValue = analogRead(rightWhiteLinePin); // 读取右侧白标数值
if (leftValue > LEFT_TURN_THRESHOLD) { // 若左侧值超过阈值
leftMotor.write(180); // 向左转动
Serial.println("Left turning because of left white line");
} else {
leftMotor.write(0); // 否则保持不动
}
if (rightValue > RIGHT_TURN_THRESHOLD) { // 若右侧值超过阈值
rightMotor.write(0); // 向右转动
Serial.println("Right turning because of right white line");
} else {
rightMotor.write(180); // 否则保持不动
}
delay(100); // 控制读取频率,减少计算负担
}
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