arduino怎么双线程

在Arduino中实现双线程可以使用定时器中断或者使用延时函数来控制线程的切换。其中，定时器中断方式需要使用Arduino的Timer库来实现。

以下是基于定时器中断方式实现双线程的大致步骤：
1. 定义两个函数，分别用于控制两个线程的执行；
2. 初始化Timer库，并设置定时器中断的时间间隔；
3. 在定时器中断函数中轮流调用两个线程函数；
4. 在Arduino的setup函数中初始化Timer库；
5. 在Arduino的loop函数中不需要写任何代码，因为所有的操作都在定时器中断函数中完成。

下面是一个简单的示例代码：

#include <Timer.h>

volatile boolean thread1_flag = false;
volatile boolean thread2_flag = false;

void thread1() {
  // 第一个线程的执行代码
  thread1_flag = true;
  delay(1000);
  thread1_flag = false;
}

void thread2() {
  // 第二个线程的执行代码
  thread2_flag = true;
  delay(500);
  thread2_flag = false;
}

void setup() {
  Timer1.initialize(1000000); // 定时器中断间隔为1秒
  Timer1.attachInterrupt(threadSwitch); // 注册定时器中断函数
}

void loop() {
  // 空函数，因为所有的操作都在定时器中断函数中完成
}

void threadSwitch() {
  if (thread1_flag) {
    thread1_flag = false;
    thread2();
  } else {
    thread2_flag = false;
    thread1();
  }
}

注意：以上代码只是一个示例，实际使用时需要根据具体的需求进行修改。