arduino ide esp32双线程
时间: 2023-09-24 19:07:40 浏览: 95
的实现方法是什么?
对于这个问题,您可以通过以下步骤来实现双线程:
1. 包含头文件 "FreeRTOS.h" 和 "task.h"
2. 定义一个任务函数 Task1 和 Task2
3. 在 setup() 函数中,使用 xTaskCreate() 函数创建两个任务,分别为 Task1 和 Task2
示例代码如下:
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
// 定义任务函数 Task1
void Task1( void *pvParameters )
{
while(1) {
// 执行任务1的操作
vTaskDelay(1000 / portTICK_RATE_MS);
}
}
// 定义任务函数 Task2
void Task2( void *pvParameters )
{
while(1) {
// 执行任务2的操作
vTaskDelay(2000 / portTICK_RATE_MS);
}
}
void setup()
{
xTaskCreate(Task1, "Task1", 10000, NULL, 1, NULL);
xTaskCreate(Task2, "Task2", 10000, NULL, 1, NULL);
}
void loop()
{
// 主循环留空
}
在这个例子中,Task1 和 Task2 分别表示两个不同的任务,可以根据需要进行修改。同时,vTaskDelay() 函数可以用来设置任务的延迟时间。在两个任务函数中,使用 while(1) 不断执行任务的操作,这样就可以实现双线程的效果。
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