在qt环境中，写出完整libusb 同步传输例程，使用多线程读写操作，使用c++实现，封装成一个类，并在主界面调用，显示发送和接收的数据。并在此基础上，实现热拔插功能

在Qt环境中，使用libusb库进行同步传输并实现多线程读写操作，首先需要安装Qt和libusb库。以下是使用C++创建一个基本的USB设备通信类（UsbTransfer），包含热拔插功能和数据显示的部分代码：

#include <QObject>
#include <QThread>
#include <QMutex>
#include <QPair>
#include <libusb.h>

class UsbDevice : public QObject {
    Q_OBJECT
public:
    explicit UsbDevice(int deviceIndex, QObject *parent = nullptr);
    ~UsbDevice();

private slots:
    void startReadThread();
    void stopReadThread();
    void onDataReceived(QByteArray data);

signals:
    void newDataAvailable(const QByteArray &data);

private:
    int deviceIndex;
    libusb_device_handle* devHandle;
    QThread readThread;
    bool isReading;
    QMutex mutex;
    std::queue<QPair<QString, QByteArray>> receivedData; // 存储发送和接收的数据

    static void* readTransfer(void* arg);
};

// 实现细节...
void UsbDevice::startReadThread() {
    if (!isReading && libusb_open(devHandle, &readThreadId)) {
        // 开启新线程进行读取操作
        isReading = true;
        readThread.start(readTransfer, this);
    }
}

// 热插拔处理（假设onDeviceConnected和onDeviceDisconnected是外部信号）
void UsbDevice::onDeviceConnected() {
    if (devHandle == nullptr) {
        if (libusb_open_device_with_vid_pid(deviceIndex, USB_VENDOR_ID, USB_PRODUCT_ID, &devHandle)) {
            // 打开设备并启动读取线程
            startReadThread();
        } else {
            qWarning("Failed to open device");
        }
    }
}

void UsbDevice::onDeviceDisconnected() {
    if (devHandle != nullptr) {
        isReading = false;
        // 关闭设备和线程
        libusb_close(devHandle);
        devHandle = nullptr;
        emit newDataAvailable(receivedData); // 清空数据队列并发出信号
    }
}

// 进行同步读取的线程函数
void* UsbDevice::readTransfer(void* arg) {
    while (isReading) {
        ssize_t bytesRead = libusb_bulk_transfer(devHandle, USB_BULK_IN_EP, nullptr, 0, &transferSize, 5000);
        if (bytesRead > 0) {
            char* buffer = new char[bytesRead];
            libusb_fill_bulk_transfer(&transfer, devHandle, USB_BULK_IN_EP, buffer, bytesRead, NULL, 0, 5000);
            libusb_submit_transfer(&transfer);
            QMutexLocker locker(&mutex);
            receivedData.push({QString("Rx %1").arg(bytesRead), QByteArray(buffer, bytesRead)});
        } else if (libusb_error_code() != LIBUSB_ERROR_TIMEOUT) {
            qCritical("Error reading from device: %s", libusb_strerror(libusb_error_code()));
            break;
        }
    }
    return nullptr;
}

要在主界面调用这个类并在适当的地方显示发送和接收的数据，可以这样使用：

UsbDevice *device = new UsbDevice(DEVICE_INDEX);
connect(device, &UsbDevice::newDataAvailable, this, [device](const QByteArray &data) {
    qDebug() << "Received Data: " << data.toBase64(); // 或者在界面上显示
});

// ...其他界面设置和按钮绑定

device->startReadThread(); // 开始监听数据