cv2.cartToPolar

cv2.cartToPolar是OpenCV中的一个函数，用于将笛卡尔坐标系下的二维向量转换为极坐标系下的向量。该函数的语法如下：

magnitude, angle = cv2.cartToPolar(x, y[, magnitude[, angle[, angleInDegrees]]])
其中，x和y是输入的二维向量，magnitude和angle是输出的极坐标系下的向量，其中magnitude表示向量的模长，angle表示向量的极角。如果angleInDegrees为True，则angle以角度制表示；否则以弧度制表示。

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解释这段代码import numpy as np import cv2 #OpenCV中的密集光流 cap=cv2.VideoCapture(".\\video1.mp4") ret,frame1=cap.read() prvs=cv2.cvtColor(frame1,cv2.COLOR_BGR2GRAY) hsv=np.zeros_like(frame1) hsv[...,1]=255 while(1): ret,frame2=cap.read() next=cv2.cvtColor(frame2,cv2.COLOR_BGR2GRAY) flow=cv2.calcOpticalFlowFarneback(prvs,next,None,0.5,3,15,3,5,1.2,0) mag,ang=cv2.cartToPolar(flow[...,0],flow[...,1]) hsv[...,0]=ang*180/np.pi/2 hsv[...,2]=cv2.normalize(mag,None,0,255,cv2.NORM_MINMAX) rgb=cv2.cvtColor(hsv,cv2.COLOR_HSV2BGR) cv2.imshow('frame2',rgb) k=cv2.waitKey(30)&0xff if k==27: break elif k==ord('s'): cv2.imwrite('opticalfb.png',frame2) cv2.imwrite('opticalhsv.png',rgb) prvs=next cap.release() cv2.destroyAllWindows()

这段代码导入了两个Python库：numpy和cv2。numpy库是Python中用于数值计算和数组处理的重要库，通常缩写为np。cv2库是Python中用于图像处理的库，也是OpenCV库的一部分，通常被缩写为cv2。这段代码的目的是在程序中使用这两个库中的函数和类。

preprocess_hog(digits): samples = [] for img in digits: gx = cv2.Sobel(img, cv2.CV_32F, 1, 0) gy = cv2.Sobel(img, cv2.CV_32F, 0, 1) mag, ang = cv2.cartToPolar(gx, gy) bin_n = 16 _bin = np.int32(bin_n * ang /

(2 * np.pi)) bin_cells = _bin[:10,:10], _bin[:10,10:], _bin[10:,:10], _bin[10:,10:] mag_cells = mag[:10,:10], mag[:10,10:], mag[10:,:10], mag[10:,10:] hists = [np.bincount(b.ravel(), m.ravel(), bin_n) for b, m in zip(bin_cells, mag_cells)] hist = np.hstack(hists) hist /= np.linalg.norm(hist) samples.append(hist) return np.float32(samples)

这段代码是什么作用？