void set_gpio_mode(uint8_t gpio_num, gpio_mode_t mode) { gpio_set_direction(gpio_num, mode); }

这个函数`set_gpio_mode(uint8_t gpio_num, gpio_mode_t mode)`是用于配置ESP32的GPIO引脚工作模式的。它接受两个参数：

1. `gpio_num`：一个8位无符号整数，表示要配置的GPIO引脚编号，例如，如果你传递15（即D18），则指定了GPIO15。

2. `mode`：一个`gpio_mode_t`类型的枚举值，表示GPIO引脚的指定工作模式。常见的模式包括：
- `GPIO_MODE_INPUT`: 输入模式，用于读取外部电路的状态。
- `GPIO_MODE_OUTPUT`: 输出模式，可以用来驱动外部负载或者作为数字信号线。
- `GPIO_MODE_OUTPUT_PP`:推挽输出模式，驱动能力强，适合驱动大电流负载。
- `GPIO_MODE_OUTPUT_OD`:开漏输出模式，低电平拉高，需要外接上拉电阻才能形成高电平。

此函数的主要作用是将给定的GPIO引脚设置为指定的工作模式，以便后续的编程操作。比如，`gpio_set_direction(15, GPIO_MODE_OUTPUT)`会将GPIO15设置为输出模式。

相关问题

void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal); void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);

这些函数是用于控制GPIO引脚的状态的函数。它们是在STM32的HAL库中定义的。

- `GPIO_SetBits()`函数用于将指定的GPIO引脚设置为高电平。
- `GPIO_ResetBits()`函数用于将指定的GPIO引脚设置为低电平。
- `GPIO_WriteBit()`函数用于将指定的GPIO引脚设置为给定的状态（高电平或低电平）。
- `GPIO_Write()`函数用于同时设置多个GPIO引脚的状态，参数PortVal是一个16位的值，每一位对应一个GPIO引脚的状态。

这些函数可以帮助你在STM32微控制器上控制GPIO引脚的电平状态。你可以根据需要选择使用其中的一个函数。

void MX_GPIO_Init(uint16_t port, uint16_t pin, uint8_t dir, uint8_t state)

void MX_GPIO_Init(uint16_t port, uint16_t pin, uint8_t dir, uint8_t state) 是一个函数，用于初始化指定的 GPIO 端口和引脚。

参数说明：
- port：GPIO 端口号，用于指定要初始化的端口。
- pin：GPIO 引脚号，用于指定要初始化的引脚。
- dir：引脚的方向，可以是输入（GPIO_MODE_INPUT）或输出（GPIO_MODE_OUTPUT）。
- state：引脚的初始状态，可以是高电平（GPIO_PIN_SET）或低电平（GPIO_PIN_RESET）。

该函数的作用是根据传入的参数，配置指定的 GPIO 端口和引脚的方向和初始状态。

相关问题:
1. MX_GPIO_Init 函数是用来做什么的？
2. MX_GPIO_Init 函数的参数有哪些？分别代表什么意思？
3. MX_GPIO_Init 函数的返回值是什么类型的？