void set_gpio_mode(uint8_t gpio_num, gpio_mode_t mode) { gpio_set_direction(gpio_num, mode); }

这个函数`set_gpio_mode(uint8_t gpio_num, gpio_mode_t mode)`是用于配置ESP32的GPIO引脚工作模式的。它接受两个参数：

1. `gpio_num`：一个8位无符号整数，表示要配置的GPIO引脚编号，例如，如果你传递15（即D18），则指定了GPIO15。

2. `mode`：一个`gpio_mode_t`类型的枚举值，表示GPIO引脚的指定工作模式。常见的模式包括：
- `GPIO_MODE_INPUT`: 输入模式，用于读取外部电路的状态。
- `GPIO_MODE_OUTPUT`: 输出模式，可以用来驱动外部负载或者作为数字信号线。
- `GPIO_MODE_OUTPUT_PP`:推挽输出模式，驱动能力强，适合驱动大电流负载。
- `GPIO_MODE_OUTPUT_OD`:开漏输出模式，低电平拉高，需要外接上拉电阻才能形成高电平。

此函数的主要作用是将给定的GPIO引脚设置为指定的工作模式，以便后续的编程操作。比如，`gpio_set_direction(15, GPIO_MODE_OUTPUT)`会将GPIO15设置为输出模式。