没有加入PSLVERR

非常抱歉，我没有在之前的代码中包含`PSLVERR`信号。下面是经过修改后，加入了`PSLVERR`信号的示例代码：

module apb_master (
  input clk,
  input reset,
  output reg [31:0] apb_addr,
  output reg [31:0] apb_wdata,
  output reg [1:0] apb_psel,
  output reg apb_penable,
  input [31:0] apb_rdata,
  input apb_pready,
  output reg apb_psverr
);

  // 状态定义
  reg [2:0] state;
  parameter IDLE = 3'b000;
  parameter WRITE = 3'b001;
  parameter READ = 3'b010;
  parameter ERROR = 3'b111;

  // 内部寄存器
  reg [31:0] addr_reg;
  reg [31:0] wdata_reg;
  reg [1:0] psel_reg;
  reg penable_reg;

  always @(posedge clk or posedge reset) begin
    if (reset) begin
      state <= IDLE;
    end else begin
      case (state)
        IDLE:
          if (apb_psel == 2'b11) begin
            addr_reg <= apb_addr;
            wdata_reg <= apb_wdata;
            psel_reg <= apb_psel;
            penable_reg <= apb_penable;
            state <= WRITE;
          end else if (apb_psel == 2'b10) begin
            addr_reg <= apb_addr;
            psel_reg <= apb_psel;
            penable_reg <= apb_penable;
            state <= READ;
          end else begin
            state <= ERROR;
          end
        WRITE:
          if (apb_pready) begin
            state <= IDLE;
          end
        READ:
          if (apb_pready) begin
            state <= IDLE;
          end
        ERROR:
          state <= IDLE;
      endcase
    end
  end

  // 输出寄存器
  assign apb_addr = addr_reg;
  assign apb_wdata = wdata_reg;
  assign apb_psel = psel_reg;
  assign apb_penable = penable_reg;
  assign apb_psverr = (state == ERROR);

endmodule

在这个修改后的代码中，我添加了一个名为`apb_psverr`的输出信号，用于表示`PSLVERR`（APB slave error）信号。当状态为ERROR时，`apb_psverr`被设置为1，表示存在APB从设备错误。请注意，这只是一个示例代码，具体实现可能会根据具体的APB规范和需求进行调整。