如何这个芯片没有CAN外设呢

如果您使用的STM32芯片没有集成CAN外设，但您仍然希望添加CAN功能，您可以考虑以下两种方法：

1. 使用外部CAN控制器芯片：
- 购买一个外部的CAN控制器芯片（如MCP2515）。
- 连接外部CAN控制器芯片与STM32的引脚，确保引脚连接正确。
- 在主程序中通过SPI或其他适配接口与外部CAN控制器通信。
- 编写代码来初始化和配置外部CAN控制器，并实现CAN数据的发送和接收。

2. 使用软件模拟CAN：
- 如果您的应用场景对实时性要求不高，您可以使用软件模拟CAN的方式来实现CAN功能。
- 在主程序中使用GPIO来模拟CAN的引脚，使用中断或轮询方式来模拟CAN数据的发送和接收。
- 编写代码来实现CAN协议的数据帧解析和处理。

无论您选择哪种方法，都需要根据具体的芯片和开发环境进行相应的配置和编程。建议您参考相关文档、资料和示例代码，以便更好地了解和实施CAN功能的添加。

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