openMV追踪物体
时间: 2023-08-02 20:10:16 浏览: 61
您好!对于使用 OpenMV 追踪物体,您可以使用 OpenMV 的机器视觉库进行编程。以下是一个简单的示例代码,可以帮助您开始:
```python
import sensor, image, time
# 初始化相机模块
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time=2000) # 等待相机稳定
# 加载预训练的 Haar Cascade 模型
face_cascade = image.HaarCascade("frontalface_default")
while True:
# 获取图像
img = sensor.snapshot()
# 检测人脸
objects = img.find_features(face_cascade, threshold=0.5, scale_factor=1.5)
if objects:
# 在检测到的物体周围绘制矩形框
for obj in objects:
img.draw_rectangle(obj)
# 显示图像
img.show()
```
这个示例代码使用了 Haar Cascade 模型来检测人脸,并在检测到的人脸周围绘制矩形框。您可以根据需要修改代码来追踪其他物体,只需使用适合的训练模型即可请确保已正确安装 OpenMV IDE,并将代码上传到 OpenMV 控制器上运行。希望这对您有所帮助!如果您有任何问题,请随时提问。