在使用SIMATIC S7-200 PLC进行工业设备数据交换时，如何配置和实现Modbus RTU通信协议？

为了成功地在S7-200 PLC上实现Modbus RTU通信协议，首先需要确保你手头有《SIMATIC S7-200可编程序控制器系统手册》。这份手册将是你配置和调试Modbus RTU通信的重要依据。

参考资源链接：[SIMATIC S7-200可编程序控制器系统手册](https://wenku.csdn.net/doc/5mmgkyg5zv?spm=1055.2569.3001.10343)

在手册的帮助下，你可以按照以下步骤来设置Modbus RTU通信：
1. 确认你的S7-200 PLC型号支持Modbus RTU通信，并查看设备是否已经安装了相应的通讯模块，例如CP243-1工业以太网通讯处理器或其他兼容模块。
2. 根据手册中的指令集和网络通信部分，选择合适的编程语言和通信协议，例如，使用自由口通信（Freeport）模式来配置Modbus RTU通信参数。
3. 通过STEP 7-Micro/WIN软件，进行编程和通信参数的设定，如波特率、数据位、停止位和奇偶校验等。
4. 编写Modbus RTU协议相关的功能代码和数据处理逻辑，以便按照Modbus协议的标准格式发送和接收数据。
5. 使用示例程序或指南，调试你的通信程序，确保从PLC向外部设备发送查询指令，并能正确解析返回的数据。
6. 最后，参照手册的安全指南部分，确保整个通信过程中的操作符合安全标准，避免对人员或设备造成伤害。
通过这些步骤，你可以有效地利用S7-200 PLC实现工业设备之间的数据交换。如果希望进一步加深对S7-200 PLC编程和通信的理解，建议持续查阅《SIMATIC S7-200可编程序控制器系统手册》，并结合实际的项目经验进行学习。

参考资源链接：[SIMATIC S7-200可编程序控制器系统手册](https://wenku.csdn.net/doc/5mmgkyg5zv?spm=1055.2569.3001.10343)