Pixhawk飞控在连接过程中黄灯持续闪烁，应如何排查并解决此问题？

Pixhawk飞控在连接时黄灯持续闪烁可能指向多种问题，这可能包括硬件故障、连接问题或软件配置错误。为了帮助你有效排查和解决这一问题，推荐阅读《Pixhawk飞控解锁与连接问题解决方案详析》。

参考资源链接：[Pixhawk飞控解锁与连接问题解决方案详析](https://wenku.csdn.net/doc/83320c2pnh?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，确保你的Pixhawk飞控与地面站软件（如Mission Planner）正确连接。如果黄灯持续闪烁，首先检查飞控电源连接是否稳定，以及飞控与电脑之间的通信线缆是否完好无损。接下来，检查地面站软件是否正确识别到飞控，如果未识别到，尝试重置串口连接或更换一个USB端口。

其次，如果硬件和连接没有问题，那么可能是飞控固件需要更新或配置不当。进入地面站软件，检查固件更新并安装最新版本。同时，确保所有的飞行参数设置正确，特别是与解锁相关的参数，如“ARMING_CHECK”等。

此外，检查Pixhawk的安全开关状态，如果安全开关没有被正确设置或锁定，也可能导致解锁失败。根据《Pixhawk飞控解锁与连接问题解决方案详析》中的建议，调整相关参数以确认安全开关功能是否启用。

如果以上步骤都无法解决问题，可能需要深入检查飞控的硬件健康状态，包括电调校准和机架震动情况。对于电调校准问题，你需要检查电调电源连接和校准状态，确保电调正确响应飞控的信号。机架震动问题可能需要优化机械结构或调整飞控参数，以减少震动对飞控的影响。

为了更全面地解决Pixhawk飞控在连接过程中出现的问题，阅读《Pixhawk飞控解锁与连接问题解决方案详析》将提供一个系统性的排查流程和解决方案，帮助你快速定位问题所在并找到相应的解决方法。

参考资源链接：[Pixhawk飞控解锁与连接问题解决方案详析](https://wenku.csdn.net/doc/83320c2pnh?spm=1055.2569.3001.10343)