区域内有几架无人机和几个地面目标,无人机探测距离为200米,先发现目标无人机,进行标记,其他无人机发现该目标时已经发现过,用matlab实现
时间: 2024-09-17 10:04:55 浏览: 25
在MATLAB中实现这样一个简单的无人机与地面目标检测模型,我们可以使用数据结构、循环以及逻辑判断来模拟。首先,我们需要定义几个变量来表示无人机数量(uavCount)、地面目标数量(groundTargetCount),以及一个二维数组或矩阵(targetsDetected)记录每个位置的目标已经被哪些无人机发现。
```matlab
% 定义初始参数
uavCount = 5; % 例如,有5架无人机
groundTargetCount = 7; % 例如,有7个地面目标
maxDetectionRange = 200; % 每架无人机的最大探测距离
% 初始化目标状态矩阵
targetsDetected = zeros(uavCount, groundTargetCount);
% 假设我们有一个无人机列表(uavList)和目标列表(targetList)
uavList = 1:uavCount;
targetList = 1:groundTargetCount;
% 遍历所有无人机和目标
for u = 1:length(uavList)
for t = 1:length(targetList)
if targetsDetected(u, t) == 0 && norm([uavList{u} targetList{t}]) <= maxDetectionRange
% 发现目标,标记无人机
targetsDetected(u, t) = 1;
fprintf('无人机%d发现了目标%d\n', u, t);
break; % 当前目标只由最先发现的无人机标记
end
end
end
% 检查是否有未标记的目标
unmarkedTargets = find(sum(targetsDetected, 1) == 0);
if ~isempty(unmarkedTargets)
fprintf('还有%d个目标未被任何无人机发现。\n', length(unmarkedTargets));
end
```
这个例子中,每个无人机会遍历其视野内的所有目标,并标记第一个进入探测范围的目标。当某个目标被标记后,后续的无人机将不会再次标记它。