视觉slam低空物流无人机
时间: 2023-08-28 18:06:30 浏览: 58
视觉SLAM低空物流无人机是一种利用视觉SLAM技术实现感知与导航的无人机。视觉SLAM是一种同时定位与地图构建的技术,通过无人机搭载的相机获取环境的图像信息,并通过算法将图像与地图进行匹配,从而实现无人机在未知环境中的位置估计和地图构建。低空物流无人机利用视觉SLAM技术可以实现自主避障、室内室外导航、目标跟踪等功能。
例如,大疆科技的精灵4无人机采用了立体视觉的方式实现感知与规避。该无人机装有两套双目立体视觉系统,一套向前看,一套向下看。向下看的双目立体视觉系统可以探测下方地面上物体的三维位置,并计算无人机的准确飞行高度;向前看的双目立体视觉系统可以用来探测前方场景中物体的深度,产生深度图进行障碍感知。这些感知系统可以帮助无人机在低空物流任务中安全、高效地飞行。
此外,人工势场法也是一种常用于无人机路径规划的方法。该方法通过构造势场,引入目标位置的引力和障碍物的斥力,使无人机在势场中受到这些力的作用,从而沿着势场函数下降的方向搜索无碰撞、安全的路径。人工势场法计算简单快速,适用于动态和静态障碍环境。因此,人工势场法也可以应用于视觉SLAM低空物流无人机的路径规划和避障任务。
综上所述,视觉SLAM低空物流无人机利用视觉SLAM技术进行感知与导航,可以通过立体视觉系统实现障碍感知和位置估计,同时可以应用人工势场法进行路径规划和避障。这些技术的结合使得无人机在低空物流任务中可以自主地进行导航和运输。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [无人机感知与规避技术综述](https://blog.csdn.net/qq_42722197/article/details/120192441)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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