用C语言写一段裸驱FPGA测试脚本
时间: 2024-04-15 12:30:22 浏览: 21
下面是一个使用C语言编写的裸驱FPGA测试脚本的示例代码:
```c
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/mman.h>
#define FPGA_BASE_ADDR 0x40000000 // FPGA基地址
#define GPIO_DATA_OFFSET 0x00 // GPIO数据寄存器偏移量
#define GPIO_DIR_OFFSET 0x04 // GPIO方向寄存器偏移量
#define GPIO_PIN 0 // GPIO引脚号
int main() {
int fd;
volatile unsigned int *gpio_data, *gpio_dir;
// 打开/dev/mem设备
fd = open("/dev/mem", O_RDWR | O_SYNC);
if (fd < 0) {
perror("Unable to open /dev/mem");
return -1;
}
// 映射FPGA寄存器到用户空间
gpio_data = (unsigned int *)mmap(NULL, 4096, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, FPGA_BASE_ADDR);
if (gpio_data == MAP_FAILED) {
perror("Unable to map memory");
close(fd);
return -1;
}
// 设置GPIO引脚为输出模式
gpio_dir = gpio_data + (GPIO_DIR_OFFSET / sizeof(unsigned int));
*gpio_dir |= (1 << GPIO_PIN);
// 裸驱测试
for (int i = 0; i < 10; i++) {
// 控制输出电平
*gpio_data |= (1 << GPIO_PIN); // 将GPIO引脚输出高电平
sleep(1); // 延时1秒
*gpio_data &= ~(1 << GPIO_PIN); // 将GPIO引脚输出低电平
sleep(1); // 延时1秒
}
// 清理资源
munmap((void*)gpio_data, 4096);
close(fd);
return 0;
}
```
这段C语言代码使用Linux系统的文件操作和内存映射来进行FPGA的裸驱测试。它假设FPGA寄存器的基地址为0x40000000,使用GPIO来控制一个IO引脚的输出。
代码中首先打开 `/dev/mem` 设备以获取对物理内存的访问权限。然后,通过 `mmap` 函数将FPGA寄存器映射到用户空间,得到映射后的地址 `gpio_data`。接下来,通过设置相应的寄存器,将GPIO引脚设置为输出模式。
在裸驱测试循环中,通过设置和清除GPIO寄存器的位来控制IO引脚的电平。使用 `sleep` 函数进行延时。
最后,在测试完成后,通过 `munmap` 函数取消内存映射并关闭文件描述符,释放资源。
请注意,此示例代码可能需要根据具体的FPGA和硬件平台进行适当的修改和调整。