void delay_nms(unsigned int n) { n=n+1; while(--n) delay_nus(900); }

时间: 2024-04-15 22:25:57 浏览: 139
SO

cython_nms.cpython-37m-x86_64-linux-gnu.so

这是一个简单的延时函数，它会延时指定的毫秒数。在函数中，传入的参数n会自增1，并且在一个循环中每次减1，直到n为0为止。在每次循环中，调用了delay_nus(900)函数，该函数用于延时指定的微秒数。这样就实现了延时n毫秒的功能。不过需要注意的是，delay_nus函数的具体实现没有在这段代码中给出，所以无法确定具体的延时时间。
阅读全文

相关推荐

zip

qt-snmp.zip_linux snmp_qt snmp_snmp QT_snmp++_snmp++ qt

标签中的"linux_snmp"表明这是针对Linux环境的SNMP实现，"qt_snmp"表示它与Qt集成，"snmp_qt"和"snmp++"则强调了这是用C++编写的，且可能包含对SNMPv1、v2c和v3的支持。"snmp++_qt"可能意味着库中还包含了对SNMP++库...

void delay_nus(unsigned int i) { i=i/10; while(--i); } void delay_nms(unsigned int n) { n=n+1; while(--n) delay_nus(900); } delay_nms（200）；

在delay_nms函数中，参数n被加1，然后使用while循环递减n的值，直到n为0为止。在每次循环中，调用delay_nus函数并传入参数900进行微秒级延时。这段代码的目的是实现一个较长的延时。 最后一行代码delay_nms(200)...

static void delay_nms(uint n) { uint i; while(n--) { for(i=0;i<550;i++); } } static void delay_us(unsigned int n) { while(--n); }

第一个函数delay_nms()是以毫秒为单位的延时函数，它通过循环嵌套的方式实现。外层循环控制延时的次数，内层循环则是一个空循环，通过循环次数来实现时间的延时。具体来说，内层循环的循环次数为550，这个值可以...

void delay_nms(unsigned int i) { unsigned char j; while(i--) { for (j=0;j<120;j++); } } void main() //主函数 { while(1){ P1=0x00; delay_nms (500); //调用延时函数，大约延时500 ms P1=0xff; Delay_nms (500); //调用延时函数，大约延时500 ms } }

具体来说，delay_nms函数的参数i表示需要延时的毫秒数，函数中通过for循环来实现大约120次的空循环操作，从而实现一定的延时。在main函数中，通过调用delay_nms函数来实现LED灯的闪烁效果，每隔500ms将P1口输出为0x...

#include "Delay.h" static u8 fac_us=0;//us static u16 fac_ms=0;//ms void Delay_Rough(int time) { int i,j; for(i=0;i<time;i++) for(j=0;j<time;j++) ; } void Delay_Init(u8 SYSCLK) { SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); //选择外部时钟，HCLK/8 fac_us=SYSCLK/8; fac_ms=(u16)fac_us*1000; } void delay_ms(u16 nms) { u32 temp; SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms; //时间加载(SysTick->LOAD?24bit) SysTick->VAL =0x00; //清空计数器 SysTick->CTRL=0x01 ; //开始倒数 do { temp=SysTick->CTRL; } while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达 SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器 SysTick->VAL =0X00; //清空计数器 } void delay_us(u32 nus) { u32 temp; SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载 SysTick->VAL=0x00; //清空计数器 SysTick->CTRL=0x01 ; //开始倒数计数 do { temp=SysTick->CTRL; } while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//时间加载 SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器 SysTick->VAL =0X00; //清空计数器 }

其中，Delay_Rough函数是一个粗略的延时函数，用于产生较长时间的延时，如数码管显示等。Delay_Init函数用于初始化延时函数库，包括设置SysTick的时钟源以及计算fac_us和fac_ms的值。delay_ms函数用于产生指定毫秒级...

def __init__(self, device, input_size=None, num_classes=20, trainable=False, conf_thresh=0.01, nms_thresh=0.5, hr=False):代码意思

- nms_thresh: 非极大值抑制（NMS）的阈值，默认为0.5，用于去除重叠的边界框。 - hr: 是否使用高分辨率图像，默认为False，表示不使用高分辨率图像。 构造函数在创建类的对象时被调用，用于初始化对象的属性...

写下这段代码怎么绘制框doInference(*trt->context, trt->stream, trt->buffers, trt->data, trt->prob, BATCH_SIZE); std::vector<std::vectorYolo::Detection> batch_res(1); auto& res = batch_res[0]; nms(res, &trt->prob[0 * OUTPUT_SIZE], CONF_THRESH, NMS_THRESH); int len = res.size(); // 结果数组 float(*res_array)[6] = new float[len][6]; // 得到所有目标的数据 for (size_t j = 0; j < res.size(); j++) { cv::Rect r = get_rect(img, res[j].bbox); res_array[j][0] = r.x; res_array[j][1] = r.y; res_array[j][2] = r.width; res_array[j][3] = r.height; res_array[j][4] = res[j].class_id; res_array[j][5] = res[j].conf;

nms(res, &trt->prob[0 * OUTPUT_SIZE], CONF_THRESH, NMS_THRESH); int len = res.size(); // 结果数组 float(*res_array)[6] = new float[len][6]; // 得到所有目标的数据 for (size_t j = 0; j (); j++) { cv::...

void Delay_Init(void); void DelayMs(u16 nms); void DelayUs(u32 nus);

这是一个延时函数相关的函数声明，具体实现应该在另外的文件中。...DelayMs函数用于进行毫秒级延时，参数nms表示需要延时的毫秒数。 DelayUs函数用于进行微秒级延时，参数nus表示需要延时的微秒数。

//对72M条件下,nms<=1864 void delay_ms(u16 nms) { u32 temp; SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;//时间加载(SysTick->LOAD为24bit) SysTick->VAL =0x00; //清空计数器 SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //开始倒数 do { temp=SysTick->CTRL; } while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达 SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器 SysTick->VAL =0X00; //清空计数器 } void Delay_ms(u16 nms) { u16 i; for(i=0;i<nms;i++) delay_ms(1); }

这段代码是一个延时函数的实现，用于延时指定的毫秒数。它使用了系统滴答定时器（SysTick）来实现延时功能。函数delay_ms接收一个参数nms，...它通过循环调用delay_ms函数一次延时1毫秒的方式来实现延时功能。

对上述代码进行如下修改，是否改变基本功能：tatic int process(int8_t* input, int point_cnt, int height, int width, int stride, std::vector<float>& boxes, std::vector<float>& objProbs, std::vector<int>& classId, float threshold, int32_t zp, float scale) { int validCount = 0; float thres = unsigmoid(threshold); int8_t thres_i8 = qnt_f32_to_affine(thres, zp, scale); for (int a = 0; a < point_cnt; a++){ int8_t maxClassProbs = 0; int maxClassId = 0; for (int k = 1; k < OBJ_CLASS_NUM; ++k) { int8_t prob = input[(3+k) * point_cnt + a]; if (prob > maxClassProbs) { maxClassId = k; maxClassProbs = prob; } } if (maxClassProbs >= thres_i8) { int8_t rx = input[0 * point_cnt + a]; int8_t ry = input[1 * point_cnt + a]; int8_t rw = input[2 * point_cnt + a]; int8_t rh = input[3 * point_cnt + a]; float box_x = sigmoid(deqnt_affine_to_f32(rx, zp, scale)) * 2.0 - 0.5; float box_y = sigmoid(deqnt_affine_to_f32(ry, zp, scale)) * 2.0 - 0.5; float box_w = sigmoid(deqnt_affine_to_f32(rw, zp, scale)) * 2.0; float box_h = sigmoid(deqnt_affine_to_f32(rh, zp, scale)) * 2.0; objProbs.push_back(sigmoid(deqnt_affine_to_f32(maxClassProbs, zp, scale))); classId.push_back(maxClassId); validCount++; boxes.push_back(box_x); boxes.push_back(box_y); boxes.push_back(box_w); boxes.push_back(box_h); } } return validCount; } int post_process(int8_t* input0, int model_in_h, int model_in_w, float conf_threshold, float nms_threshold, float scale_w, float scale_h, std::vector<int32_t>& qnt_zps, std::vector<float>& qnt_scales, detect_result_group_t* group) { static int init = -1; if (init == -1) { int ret = 0; ret = loadLabelName(LABEL_NALE_TXT_PATH, labels); if (ret < 0) { return -1; } init = 0; } memset(group, 0, sizeof(detect_result_group_t)); std::vector<float> filterBoxes; std::vector<float> objProbs; std::vector<int> classId; // stride 6 int stride0 = 4 + OBJ_CLASS_NUM; int point_cnt = 8400; int validCount0 = 0; validCount0 = process(input0, point_cnt, model_in_h, model_in_w, stride0, filterBoxes, objProbs, classId, conf_threshold, qnt_zps[0], qnt_scales[0]); int validCount = validCount0; // no object detect if (validCount <= 0) { return 0; } std::vector<int> indexArray; for (int i = 0; i < validCount; ++i) { indexArray.push_back(i); } quick_sort_indice_inverse(objProbs, 0, validCount - 1, indexArray); std::set<int> class_set(std::begin(classId), std::end(classId)); for (auto c : class_set) { nms(validCount, filterBoxes, classId, indexArray, c, nms_threshold); } int last_count = 0; group->count = 0; /* box valid detect target */ for (int i = 0; i < validCount; ++i) { if (indexArray[i] == -1 || last_count >= OBJ_NUMB_MAX_SIZE) { continue; } int n = indexArray[i]; float x1 = filterBoxes[n * 4 + 0]; float y1 = filterBoxes[n * 4 + 1]; float x2 = x1 + filterBoxes[n * 4 + 2]; float y2 = y1 + filterBoxes[n * 4 + 3]; int id = classId[n]; float obj_conf = objProbs[i]; group->results[last_count].box.left = (int)(clamp(x1, 0, model_in_w) / scale_w); group->results[last_count].box.top = (int)(clamp(y1, 0, model_in_h) / scale_h); group->results[last_count].box.right = (int)(clamp(x2, 0, model_in_w) / scale_w); group->results[last_count].box.bottom = (int)(clamp(y2, 0, model_in_h) / scale_h); group->results[last_count].prop = obj_conf; char* label = labels[id]; strncpy(group->results[last_count].name, label, OBJ_NAME_MAX_SIZE); // printf("result %2d: (%4d, %4d, %4d, %4d), %s\n", i, group->results[last_count].box.left, // group->results[last_count].box.top, // group->results[last_count].box.right, group->results[last_count].box.bottom, label); last_count++; } group->count = last_count; return 0; }

对于第一个修改的代码块 static int process(int8_t* input, int point_cnt, int height, int width, int stride, std::vector<float>& boxes, std::vector<float>& objProbs, std::vector<int>& classId, float ...

帮我分析如下代码：;GPIO for ASM BIT0 EQU 0X00000001 BIT6 EQU 0X00000040 BIT4 EQU 0X0000000F LED0 EQU BIT0 GPIOC EQU 0X40011000 GPIOC_CRL EQU 0X40011000 GPIOC_CRH EQU 0X40011004 GPIOC_ODR EQU 0X4001100C GPIOC_BSRR EQU 0X40011010 GPIOC_BRR EQU 0X40011014 IOPCEN EQU BIT4 RCC_APB2ENR EQU 0X40021018 STACK_TOP EQU 0X20002000 AREA RESET,CODE,READONLY DCD STACK_TOP DCD START ENTRY START BL.W RCC_CONFIG_72MHZ LDR R1,=RCC_APB2ENR LDR R0,[R1] LDR R2,=IOPCEN ORR R0,R2 STR R0,[R1] MOV R0,#0X0003 LDR R1,=GPIOC_CRL STR R0,[R1] NOP NOP LDR R1,=GPIOC_ODR LDR R2,=0X00000001 LOOP STR R2,[R1] MOV R0,#45 BL.W DELAY_NMS EOR R2,#LED0 B LOOP ;RCC SETTING HCLK=72MHZ=HSE*9 ;PCLK2=HCLK PCLK1=HCLK/2 RCC_CONFIG_72MHZ LDR R1,=0X40021000 ;RCC_CR LDR R0,[R1] LDR R2,=0X00010000 ;HSEON ORR R0,R2 STR R0,[R1] WAIT_HSE_RDY LDR R2,=0X00020000 ;HSERDY LDR R0,[R1] ANDS R0,R2 CMP R0,#0 BEQ WAIT_HSE_RDY LDR R1,=0X40022000 ;FLASH_ACR MOV R0,#0X12 STR R0,[R1] LDR R1,=0X40021004 ;RCC_CFGR LDR R0,[R1] ;PLL Clock Multiplier Factor,PCLK2,PCLK1 Clock divide factor ;HSE 9*PCLK2=HCLK,PCLK1=HCLK/2 ;HCLK=72MHZ 0X001D0400 LDR R2,=0X001D0400 ORR R0,R2 STR R0,[R1] LDR R1,=0X40021000 ;RCC_CR LDR R0,[R1] LDR R2,=0X01000000 ;PLLON ORR R0,R2 STR R0,[R1] WAIT_PLL_RDY LDR R2,=0X02000000 ;PLLRDY LDR R0,[R1] ANDS R0,R2 CMP R0,#0 BEQ WAIT_PLL_RDY LDR R1,=0X40021004 ;RCC_CFGR LDR R0,[R1] MOV R2,#0X02 ORR R0,R2 STR R0,[R1] WAIT_HCLK_USEPLL LDR R0,[R1] ANDS R0,#0X08 CMP R0,#0X08 BNE WAIT_HCLK_USEPLL BX LR ;DELAY R0 MS, error ((R0-1)*4+12)/8 US ;DELAY TOO LONG ,THE ERROR IS LITTLE THAN 0.1% DELAY_NMS PUSH {R1} DELAY_NMSLOOP SUB R0,#1 MOV R1,#1000 DELAY_ONEUS SUB R1,#1 NOP NOP NOP CMP R1,#0 BNE DELAY_ONEUS CMP R0,#0 BNE DELAY_NMSLOOP POP {R1} BX LR NOP ;ALIGN code END

最后定义了一个名为DELAY_NMS的子程序，用于实现延时操作，以控制LED灯的闪烁频率。具体实现过程为：先将传入的参数减1，然后进入一个循环，每次循环内部再进行1000次空操作，以实现1微秒的延时。循环执行完后，再次...

C:\Users\liuji\Desktop\STM32Project\2-1 STM32工程模板\User\delay.h(6) : void delay_init(void); C:\Users\liuji\Desktop\STM32Project\2-1 STM32工程模板\User\delay.c(5) : void delay_init(void) C:\Users\liuji\Desktop\STM32Project\2-1 STM32工程模板\User\delay.c(27) : //static inline void delay_init(void)这三个有没有重复定义，具体应该怎么改

是的，这三个函数都定义了 void delay_init(void)，因此存在重复定义的问题。 解决方法： 1. 删除 delay.h 文件中的 void delay_init(void); 声明，保留 delay.c 文件中的定义即可。 2. 在 delay.h ...

void Yolov5PostProcess::nms(vector<vector<float>>& boxes, vector<int>& idxes, float threshold) { map<int, int> idx_map; for (int i = 0; i < boxes.size() - 1; ++i) { if (idx_map.find(i) != idx_map.end()) { continue; } for (int j = i + 1; j < boxes.size(); ++j) { if (idx_map.find(j) != idx_map.end()) { continue; } vector<float> Bbox1, Bbox2; Bbox1.push_back(boxes[i][0]); Bbox1.push_back(boxes[i][1]); Bbox1.push_back(boxes[i][2]); Bbox1.push_back(boxes[i][3]); Bbox2.push_back(boxes[j][0]); Bbox2.push_back(boxes[j][1]); Bbox2.push_back(boxes[j][2]); Bbox2.push_back(boxes[j][3]); float iou = box_iou(Bbox1, Bbox2); if (iou >= threshold) { idx_map[j] = 1; } } } for (int i = 0; i < boxes.size(); ++i) { if (idx_map.find(i) == idx_map.end()) { idxes.push_back(i); } } }详细解读一下这段代码

这段代码实现的是非极大值抑制（Non-Maximum Suppression，NMS）的功能，用于在目标检测中去除重复的边界框。 具体来说，这段代码输入参数 boxes 是一个二维数组，每一行代表一个边界框，其中每行的四个元素分别...

解释代码：int post_process(int8_t* input0, int8_t* input1, int8_t* input2, int model_in_h, int model_in_w, float conf_threshold, float nms_threshold, float scale_w, float scale_h, std::vector<int32_t>& qnt_zps, std::vector<float>& qnt_scales, detect_result_group_t* group) { static int init = -1; if (init == -1) { int ret = 0; ret = loadLabelName(LABEL_NALE_TXT_PATH, labels); if (ret < 0) { return -1; } init = 0; } memset(group, 0, sizeof(detect_result_group_t)); std::vector<float> filterBoxes; std::vector<float> objProbs; std::vector<int> classId; // stride 8 int stride0 = 8; int grid_h0 = model_in_h / stride0; int grid_w0 = model_in_w / stride0; int validCount0 = 0; validCount0 = process(input0, (int*)anchor0, grid_h0, grid_w0, model_in_h, model_in_w, stride0, filterBoxes, objProbs, classId, conf_threshold, qnt_zps[0], qnt_scales[0]); // stride 16 int stride1 = 16; int grid_h1 = model_in_h / stride1; int grid_w1 = model_in_w / stride1; int validCount1 = 0; validCount1 = process(input1, (int*)anchor1, grid_h1, grid_w1, model_in_h, model_in_w, stride1, filterBoxes, objProbs, classId, conf_threshold, qnt_zps[1], qnt_scales[1]); // stride 32 int stride2 = 32; int grid_h2 = model_in_h / stride2; int grid_w2 = model_in_w / stride2; int validCount2 = 0; validCount2 = process(input2, (int*)anchor2, grid_h2, grid_w2, model_in_h, model_in_w, stride2, filterBoxes, objProbs, classId, conf_threshold, qnt_zps[2], qnt_scales[2]); int validCount = validCount0 + validCount1 + validCount2; // no object detect if (validCount <= 0) { return 0; } std::vector<int> indexArray; for (int i = 0; i < validCount; ++i) { indexArray.push_back(i); } quick_sort_indice_inverse(objProbs, 0, validCount - 1, indexArray); std::set<int> class_set(std::begin(classId), std::end(classId)); for (auto c : class_set) { nms(validCount, filterBoxes, classId, indexArray, c, nms_threshold); } int last_count = 0; group->count = 0; /* box valid detect target */ for (int i = 0; i < validCount; ++i) { if (indexArray[i] == -1 || last_count >= OBJ_NUMB_MAX_SIZE) { continue; } int n = indexArray[i]; float x1 = filterBoxes[n * 4 + 0]; float y1 = filterBoxes[n * 4 + 1]; float x2 = x1 + filterBoxes[n * 4 + 2]; float y2 = y1 + filterBoxes[n * 4 + 3]; int id = classId[n]; float obj_conf = objProbs[i]; group->results[last_count].box.left = (int)(clamp(x1, 0, model_in_w) / scale_w); group->results[last_count].box.top = (int)(clamp(y1, 0, model_in_h) / scale_h); group->results[last_count].box.right = (int)(clamp(x2, 0, model_in_w) / scale_w); group->results[last_count].box.bottom = (int)(clamp(y2, 0, model_in_h) / scale_h); group->results[last_count].prop = obj_conf; char* label = labels[id]; strncpy(group->results[last_count].name, label, OBJ_NAME_MAX_SIZE); // printf("result %2d: (%4d, %4d, %4d, %4d), %s\n", i, group->results[last_count].box.left, // group->results[last_count].box.top, // group->results[last_count].box.right, group->results[last_count].box.bottom, label); last_count++; } group->count = last_count; return 0; }

- nms_threshold：非极大值抑制的阈值。 - scale_w、scale_h：图像的缩放因子。 - qnt_zps、qnt_scales：量化参数。 - group：存储检测结果的指针。 函数功能： 1. 首先，检查是否需要初始化标签名，...

#include "stm32f10x.h" #include "delay.h" static u8 fac_us=0;//usÑÓʱ±¶³ËÊý static u16 fac_ms=0;//msÑÓʱ±¶³ËÊý void DelayInit() { SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); //Ñ¡ÔñÍⲿʱÖÓ HCLK/8 fac_us=SystemCoreClock/8000000; //ΪϵͳʱÖÓµÄ1/8 fac_ms=(u16)fac_us*1000;//·ÇucosÏÂ,´ú±íÿ¸ömsÐèÒªµÄsystickʱÖÓÊý } void DelayUs(unsigned long nus) { u32 temp; SysTick->LOAD=nus*fac_us; //ʱ¼ä¼ÓÔØ SysTick->VAL=0x00; //Çå¿Õ¼ÆÊýÆ÷ SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //¿ªÊ¼µ¹Êý do { temp=SysTick->CTRL; } while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//µÈ´ýʱ¼äµ½´ï SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //¹Ø±Õ¼ÆÊýÆ÷ SysTick->VAL =0X00; //Çå¿Õ¼ÆÊýÆ÷ } void DelayMs(unsigned int nms) { u32 temp; SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;//ʱ¼ä¼ÓÔØ(SysTick->LOADΪ24bit) SysTick->VAL =0x00; //Çå¿Õ¼ÆÊýÆ÷ SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //¿ªÊ¼µ¹Êý do { temp=SysTick->CTRL; } while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//µÈ´ýʱ¼äµ½´ï SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //¹Ø±Õ¼ÆÊýÆ÷ SysTick->VAL =0X00; //Çå¿Õ¼ÆÊýÆ÷ } void DelayS(unsigned int ns)//ÑÓʱÃë { unsigned char i; for(i=0;i<ns;i++) { DelayMs(1000); } }

DelayUs()函数实现微秒级延时，DelayMs()函数实现毫秒级延时，DelayS()函数实现秒级延时。 需要注意的是，这些延时函数都是阻塞的，即在延时期间程序无法执行其他任务。在实际使用中，应根据具体情况选择合适的延时...

.\src\tm1668.c:43: error 146: two or more storage classes in declaration for 'delay_nms' .\src\tm1668.c:53: error 146: two or more storage classes in declaration for 'delay_us'

static void delay_nms(unsigned int n); static void delay_us(unsigned int n); 如果你想让这两个函数都是外部可见的函数，那么可以将它们的声明改成： c extern void delay_nms(unsigned int n); extern...

代码解释 if __name__ == '__main__': parser = argparse.ArgumentParser() parser.add_argument('--weights', nargs='+', type=str, default='yolov7.pt', help='model.pt path(s)') parser.add_argument('--source', type=str, default='inference/images', help='source') # file/folder, 0 for webcam parser.add_argument('--img-size', type=int, default=640, help='inference size (pixels)') parser.add_argument('--conf-thres', type=float, default=0.25, help='object confidence threshold') parser.add_argument('--iou-thres', type=float, default=0.45, help='IOU threshold for NMS') parser.add_argument('--device', default='', help='cuda device, i.e. 0 or 0,1,2,3 or cpu') parser.add_argument('--view-img', action='store_true', help='display results') parser.add_argument('--save-txt', action='store_true', help='save results to *.txt') parser.add_argument('--save-conf', action='store_true', help='save confidences in --save-txt labels') parser.add_argument('--nosave', action='store_true', help='do not save images/videos') parser.add_argument('--classes', nargs='+', type=int, help='filter by class: --class 0, or --class 0 2 3') parser.add_argument('--agnostic-nms', action='store_true', help='class-agnostic NMS') parser.add_argument('--augment', action='store_true', help='augmented inference') parser.add_argument('--update', action='store_true', help='update all models') parser.add_argument('--project', default='runs/detect', help='save results to project/name') parser.add_argument('--name', default='exp', help='save results to project/name') parser.add_argument('--exist-ok', action='store_true', help='existing project/name ok, do not increment') parser.add_argument('--no-trace', action='store_true', help='dont trace model') opt = parser.parse_args() print(opt) #check_requirements(exclude=('pycocotools', 'thop'))

默认的模型权重路径为 yolov7.pt，输入源为 inference/images，推断图片大小为 640x640 像素，目标检测置信度阈值为 0.25，NMS 重叠度阈值为 0.45。可以选择使用 GPU 或 CPU，也可以选择是否显示推断结果、是否保存...

error: unknown type name 'u16' 6 | void delay_ms(u16 nms); | ^~~为什么报错

这个错误通常是因为编译器无法识别类型名称'u16'。...你可以尝试将'u16'替换为'unsigned short'或'uint16_t'类型。 如果你使用的是某个库或框架，你需要查找该库或框架的文档以了解所需的头文件或类型定义。

void CAN_Send_Buffer(unsigned char *CAN_TX_Buf,unsigned char len) { unsigned char j,dly,count; count=0; while(count<len) { dly=0; while((MCP2515_ReadByte(TXB0CTRL)&0x08) && (dly<50))//¿ìËÙ¶ÁijЩ״ָ̬Áî,µÈ´ýTXREQ±êÖ¾ÇåÁã { Delay_Nms(1);//ͨ¹ýÈí¼þÑÓʱԼnms(²»×¼È·) dly++; } for(j=0;j<8;) { MCP2515_WriteByte(TXB0D0+j,CAN_TX_Buf[count++]);//½«´ý·¢Ë͵ÄÊý¾ÝдÈë·¢ËÍ»º³å¼Ä´æÆ÷ j++; if(count>=len) break; } MCP2515_WriteByte(TXB0DLC,j);//½«±¾Ö¡´ý·¢Ë͵ÄÊý¾Ý³¤¶ÈдÈë·¢ËÍ»º³åÆ÷0µÄ·¢Ëͳ¤¶È¼Ä´æÆ÷ MCP2515_CS=0; MCP2515_WriteByte(TXB0CTRL,0x08);//ÇëÇó·¢Ëͱ¨ÎÄ MCP2515_CS=1; } }

在等待期间，函数会通过调用Delay_Nms函数进行延时。 内部的for循环用于将数据逐个写入发送缓冲区。首先，函数会将CAN_TX_Buf中的数据复制到发送缓冲区的相应位置。然后，j自增1，并检查count是否大于等于len，如果...

最新推荐

recommend-type

(源码)基于QT框架的云存储系统.zip

# 基于QT框架的云存储系统 ## 项目简介 本项目是一个基于QT框架开发的云存储系统，旨在为用户提供一个安全、高效的文件存储和分享平台。系统采用CS架构，客户端通过QT框架搭建，服务端运行在Centos 7环境下。用户可以通过系统进行文件的上传、下载、分享，以及与好友的私聊和文件分享。 ## 项目的主要特性和功能 好友管理支持添加、删除好友，私聊好友，以及分享文件给好友。 文件管理提供文件夹的创建、删除、移动、重命名操作，支持文件的上传、下载、移动和分享。 用户界面使用QT框架搭建用户界面，提供友好的交互体验。 网络通信通过自定义的交互协议实现客户端与服务器的高效数据交互。 并发处理服务器端采用多路复用、内存池、线程池等技术，确保在并发环境下的稳定运行。 ## 安装使用步骤 1. 下载源码从项目仓库下载源码文件。 2. 配置开发环境 服务端安装Centos 7，并配置vim、G++、gdb等开发工具。
recommend-type

黑板风格计算机毕业答辩PPT模板下载

资源摘要信息:"创意经典黑板风格毕业答辩论文课题报告动态ppt模板" 在当前数字化教学与展示需求日益增长的背景下，PPT模板成为了表达和呈现学术成果及教学内容的重要工具。特别针对计算机专业的学生而言，毕业设计的答辩PPT不仅仅是一个展示的平台，更是其设计能力、逻辑思维和审美观的综合体现。因此，一个恰当且创意十足的PPT模板显得尤为重要。 本资源名为“创意经典黑板风格毕业答辩论文课题报告动态ppt模板”，这表明该模板具有以下特点： 1. **创意设计**：模板采用了“黑板风格”的设计元素，这种风格通常模拟传统的黑板书写效果，能够营造一种亲近、随性的学术氛围。该风格的模板能够帮助展示者更容易地吸引观众的注意力，并引发共鸣。 2. **适应性强**：标题表明这是一个毕业答辩用的模板，它适用于计算机专业及其他相关专业的学生用于毕业设计课题的汇报。模板中设计的版式和内容布局应该是灵活多变的，以适应不同课题的展示需求。 3. **动态效果**：动态效果能够使演示内容更富吸引力，模板可能包含了多种动态过渡效果、动画效果等，使得展示过程生动且充满趣味性，有助于突出重点并维持观众的兴趣。 4. **专业性质**：由于是毕业设计用的模板，因此该模板在设计时应充分考虑了计算机专业的特点，可能包括相关的图表、代码展示、流程图、数据可视化等元素，以帮助学生更好地展示其研究成果和技术细节。 5. **易于编辑**：一个良好的模板应具备易于编辑的特性，这样使用者才能根据自己的需要进行调整，比如替换文本、修改颜色主题、更改图片和图表等，以确保最终展示的个性和专业性。 结合以上特点，模板的使用场景可以包括但不限于以下几种： - 计算机科学与技术专业的学生毕业设计汇报。 - 计算机工程与应用专业的学生论文展示。 - 软件工程或信息技术专业的学生课题研究成果展示。 - 任何需要进行学术成果汇报的场合，比如研讨会议、学术交流会等。 对于计算机专业的学生来说，毕业设计不仅仅是完成一个课题，更重要的是通过这个过程学会如何系统地整理和表述自己的思想。因此，一份好的PPT模板能够帮助他们更好地完成这个任务，同时也能够展现出他们的专业素养和对细节的关注。 此外，考虑到模板是一个压缩文件包（.zip格式），用户在使用前需要解压缩，解压缩后得到的文件为“创意经典黑板风格毕业答辩论文课题报告动态ppt模板.pptx”，这是一个可以直接在PowerPoint软件中打开和编辑的演示文稿文件。用户可以根据自己的具体需要，在模板的基础上进行修改和补充，以制作出一个具有个性化特色的毕业设计答辩PPT。
recommend-type

管理建模和仿真的文件

管理Boualem Benatallah引用此版本：布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学，1996年。法语。NNT：电话：00345357HAL ID：电话：00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆，用于存放和传播科学研究论文，无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构，也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire
recommend-type

提升点阵式液晶显示屏效率技术

![点阵式液晶显示屏显示程序设计](https://iot-book.github.io/23_%E5%8F%AF%E8%A7%81%E5%85%89%E6%84%9F%E7%9F%A5/S3_%E8%A2%AB%E5%8A%A8%E5%BC%8F/fig/%E8%A2%AB%E5%8A%A8%E6%A0%87%E7%AD%BE.png) # 1. 点阵式液晶显示屏基础与效率挑战 在现代信息技术的浪潮中，点阵式液晶显示屏作为核心显示技术之一，已被广泛应用于从智能手机到工业控制等多个领域。本章节将介绍点阵式液晶显示屏的基础知识，并探讨其在提升显示效率过程中面临的挑战。 ## 1.1 点阵式显
recommend-type

在SoC芯片的射频测试中，ATE设备通常如何执行系统级测试以保证芯片量产的质量和性能一致？

SoC芯片的射频测试是确保无线通信设备性能的关键环节。为了在量产阶段保证芯片的质量和性能一致性，ATE（Automatic Test Equipment）设备通常会执行一系列系统级测试。这些测试不仅关注芯片的电气参数，还包含电磁兼容性和射频信号的完整性检验。在ATE测试中，会根据芯片设计的规格要求，编写定制化的测试脚本，这些脚本能够模拟真实的无线通信环境，检验芯片的射频部分是否能够准确处理信号。系统级测试涉及对芯片基带算法的验证，确保其能够有效执行无线信号的调制解调。测试过程中，ATE设备会自动采集数据并分析结果，对于不符合标准的芯片，系统能够自动标记或剔除，从而提高测试效率和减少故障率。为了
recommend-type

CodeSandbox实现ListView快速创建指南

资源摘要信息:"listview:用CodeSandbox创建" 知识点一：CodeSandbox介绍 CodeSandbox是一个在线代码编辑器，专门为网页应用和组件的快速开发而设计。它允许用户即时预览代码更改的效果，并支持多种前端开发技术栈，如React、Vue、Angular等。CodeSandbox的特点是易于使用，支持团队协作，以及能够直接在浏览器中编写代码，无需安装任何软件。因此，它非常适合初学者和快速原型开发。 知识点二：ListView组件 ListView是一种常用的用户界面组件，主要用于以列表形式展示一系列的信息项。在前端开发中，ListView经常用于展示从数据库或API获取的数据。其核心作用是提供清晰的、结构化的信息展示方式，以便用户可以方便地浏览和查找相关信息。 知识点三：用JavaScript创建ListView 在JavaScript中创建ListView通常涉及以下几个步骤： 1. 创建HTML的ul元素作为列表容器。 2. 使用JavaScript的DOM操作方法（如document.createElement, appendChild等）动态创建列表项（li元素）。 3. 将创建的列表项添加到ul容器中。 4. 通过CSS来设置列表和列表项的样式，使其符合设计要求。 5. （可选）为ListView添加交互功能，如点击事件处理，以实现更丰富的用户体验。 知识点四：在CodeSandbox中创建ListView 在CodeSandbox中创建ListView可以简化开发流程，因为它提供了一个在线环境来编写代码，并且支持实时预览。以下是使用CodeSandbox创建ListView的简要步骤： 1. 打开CodeSandbox官网，创建一个新的项目。 2. 在项目中创建或编辑HTML文件，添加用于展示ListView的ul元素。 3. 创建或编辑JavaScript文件，编写代码动态生成列表项，并将它们添加到ul容器中。 4. 使用CodeSandbox提供的实时预览功能，即时查看ListView的效果。 5. 若有需要，继续编辑或添加样式文件（通常是CSS），对ListView进行美化。 6. 利用CodeSandbox的版本控制功能，保存工作进度和团队协作。 知识点五：实践案例分析——listview-main 文件名"listview-main"暗示这可能是一个展示如何使用CodeSandbox创建基本ListView的项目。在这个项目中，开发者可能会包含以下内容： 1. 使用React框架创建ListView的示例代码，因为React是目前较为流行的前端库。 2. 展示如何将从API获取的数据渲染到ListView中，包括数据的获取、处理和展示。 3. 提供基本的样式设置，展示如何使用CSS来美化ListView。 4. 介绍如何在CodeSandbox中组织项目结构，例如如何分离组件、样式和脚本文件。 5. 包含一个简单的用户交互示例，例如点击列表项时弹出详细信息等。 总结来说，通过标题“listview:用CodeSandbox创建”，我们了解到本资源是一个关于如何利用CodeSandbox这个在线开发环境，来快速实现一个基于JavaScript的ListView组件的教程或示例项目。通过上述知识点的梳理，可以加深对如何创建ListView组件、CodeSandbox平台的使用方法以及如何在该平台中实现具体功能的理解。
recommend-type

"互动学习：行动中的多样性与论文攻读经历"

多样性她- 事实上SCI NCES你的时间表ECOLEDO C Tora SC和NCESPOUR l’Ingén学习互动，互动学习以行动为中心的强化学习学会互动，互动学习，以行动为中心的强化学习计算机科学博士论文于2021年9月28日在Villeneuve d'Asq公开支持马修·瑟林评审团主席法布里斯·勒菲弗尔阿维尼翁大学教授论文指导奥利维尔·皮耶昆谷歌研究教授：智囊团论文联合主任菲利普·普雷教授，大学。里尔/CRISTAL/因里亚报告员奥利维耶·西格德索邦大学报告员卢多维奇·德诺耶教授，Facebook /索邦大学审查员越南圣迈IMT Atlantic高级讲师邀请弗洛里安·斯特鲁布博士，Deepmind对于那些及时看到自己错误的人...3谢谢你首先，我要感谢我的两位博士生导师Olivier和Philippe。奥利维尔，"站在巨人的肩膀上"这句话对你来说完全有意义了。从科学上讲，你知道在这篇论文的（许多）错误中，你是我可以依
recommend-type

点阵式显示屏常见故障诊断方法

![点阵式显示屏常见故障诊断方法](http://www.huarongled.com/resources/upload/aee91a03f2a3e49/1587708404693.png) # 1. 点阵式显示屏的工作原理和组成 ## 工作原理简介 点阵式显示屏的工作原理基于矩阵排列的像素点，每个像素点可以独立地被控制以显示不同的颜色和亮度，从而组合成复杂和精细的图像。其核心是通过驱动电路对各个LED或液晶单元进行单独控制，实现了图像的呈现。 ## 显示屏的组成元素 组成点阵式显示屏的主要元素包括显示屏面板、驱动电路、控制单元和电源模块。面板包含了像素点矩阵，驱动电路则负责对像素点进行电
recommend-type

名词性从句包括哪些类别？它们各自有哪些引导词？请结合例句详细解释。

名词性从句分为四种：主语从句、宾语从句、表语从句和同位语从句。每种从句都有其特定的引导词，它们在句中承担不同的语法功能。要掌握名词性从句的运用，了解这些引导词的用法是关键。让我们深入探讨。 参考资源链接：[名词性从句解析：定义、种类与引导词](https://wenku.csdn.net/doc/bp0cjnmxco?spm=1055.2569.3001.10343) 首先，主语从句通常由whether, if, what, who, whose, how等引导词引导。它在句子中担任主语的角色，如例句'Whether he comes or not makes no differe
recommend-type

Node.js脚本实现WXR文件到Postgres数据库帖子导入

资源摘要信息:"Wordpress-to-Postgres是一个使用Node.js编写的脚本，旨在将WordPress导出的WXR文件导入到PostgreSQL数据库中。WXR文件是WordPress导出功能生成的XML格式文件，包含了博客站点的所有帖子数据。通过这个脚本，用户可以轻松地将这些帖子数据导入到PostgreSQL数据库中，实现数据的迁移或备份。本文档将详细介绍如何使用此脚本以及相关的配置步骤。 ### 知识点概述 1. **Node.js脚本功能**： - Node.js脚本用于处理WXR文件并将数据插入PostgreSQL数据库。 - 脚本通过解析WXR文件内容来提取帖子数据。 - 根据配置信息，脚本连接PostgreSQL数据库并将数据导入到预定义的表结构中。 2. **PostgreSQL数据库表结构**： - 脚本会创建一个名为`wp_posts`的表。 - 表结构包含多个字段，例如`wp_id`, `post_author`, `post_date`, `post_content`, `post_title`, `post_excerpt`, `post_status`等，每个字段都有特定的数据类型。 3. **配置步骤**： - 如果用户还没有数据库，需要使用命令`createdb my_database`创建一个新的数据库。 - 使用`create_tables.sql`文件来在用户创建的数据库中创建`posts`表。该文件位于`node_modules/wordpress_to_postgres`目录下，通过命令`cat node_modules/wordpress_to_postgres`查看和执行文件内容。 ### 具体知识点展开 #### Node.js脚本解析与使用 Node.js是一个基于Chrome V8引擎的JavaScript运行环境，它允许开发者使用JavaScript来编写服务器端脚本。Node.js使用事件驱动、非阻塞I/O模型，使其轻量又高效。在这个场景中，Node.js脚本将执行以下操作： - 读取WXR文件，通常位于WordPress导出文件的根目录下。 - 解析XML格式文件，提取出帖子相关的数据。 - 根据PostgreSQL的表结构，格式化数据以便插入数据库。 - 使用PostgreSQL的Node.js驱动（例如pg模块）来实现数据库连接和数据插入操作。 #### PostgreSQL数据库表结构详解 PostgreSQL是一个功能强大的开源对象关系数据库系统。表`wp_posts`用于存储WordPress博客帖子的相关信息，其字段及数据类型定义如下： - `wp_id BIGINT(20)`: 通常作为主键，用于唯一标识每篇帖子。 - `post_author BIGINT(20)`: 记录帖子作者的用户ID。 - `post_date DATETIME`: 发布帖子的日期和时间。 - `post_date_gmt DATETIME`: 以协调世界时（UTC）表示的帖子日期和时间。 - `post_content LONGTEXT`: 帖子的内容，通常为HTML格式文本。 - `post_title TEXT`: 帖子的标题。 - `post_excerpt TEXT`: 帖子的摘要或简介。 - `post_status VARCHAR(20)`: 帖子的状态，如'publish', 'draft', 'trash'等。 #### 脚本配置与数据库创建 脚本使用之前，用户需要在PostgreSQL数据库中准备相应的环境。这个过程包括： - 使用`createdb`命令创建一个新的数据库。该命令是PostgreSQL提供的一个工具，用于创建新的数据库实例。 - 使用`create_tables.sql`文件定义`wp_posts`表的结构。这个文件通常包含了创建表的SQL语句，如`CREATE TABLE wp_posts`语句，用户需要在命令行中执行这个文件以建立数据库表。 ### 结语 通过上述步骤，用户可以将WordPress平台上的内容迁移到PostgreSQL数据库中，实现数据的迁移和持久化存储。这对于升级数据存储解决方案或进行数据备份非常有用。需要注意的是，进行数据库迁移或脚本操作前，应确保对数据库操作有一定的了解和备份，防止数据丢失或损坏。