如何在STM32中配置和启用DMA？

在STM32微控制器系列中，DMA (Direct Memory Access) 是一种硬件加速功能，用于在CPU不参与的情况下直接从内存读取或写入数据到外设，比如SPI、I2C等。以下是基本步骤来配置和启用DMA：

1. **初始化DMA**:
首先，需要选择合适的DMA通道。在`stm32f4xx_hal_dmac.h`文件中定义所需的DMA结构体，并通过HAL库的函数（如`dma_configuration()`）对它进行初始化。

2. **配置DMA传输块大小**:
确定你要传输的数据大小，并设置相应的传输块大小（BLX）和线程计数（TCR），这会影响一次传输的数据量。

3. **链式传输配置**:
如果有多个源或目标地址需要传输，可以设置DMA链表，每个链表元素包含下一个传输的目的地地址。

4. **分配DMA请求**:
通过HAL库的`hdma AllocateRequest()`函数为特定的DMA流（Stream）分配一个DMA请求。

5. **配置DMA通道**:
使用`hdma_StreamConfig()`函数来配置DMA通道，包括源、目的地地址，以及传输方向（单工、半双工或多工）。

6. **连接DMA和外设**:
对于特定的外设，例如SPI，你需要将DMA流映射到对应的硬件寄存器上，以便触发DMA传输。

7. **启动DMA传输**:
调用`hdma_StartTransfer()`函数开始数据传输。确保在此之前已将DMA使能（`HAL_DMA_MODULE_ENABLE()`）。

8. **中断处理**:
DMA传输完成后，通常会引发中断。你可以注册一个回调函数来处理这个中断并执行后续操作。

// 示例代码片段
DMA_HandleTypeDef hdma;
__DMA_HandleTypeDef *hdma_instance = &hdma;

hdma.Instance = ...; // 设置具体的DMA实例
hdma.Init.Request = DMA_REQUEST_XXX; // 根据外设需求设定请求
hdma.Init.Direction = DMA_DIR_PERIPH_TO_MEMORY; // 或其他方向
hdma.Instance->Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
hdma.Instance->Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
hdma.Instance->Init.Mode = DMA_NORMAL;
hdma.Instance->Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH;
hdma.Instance->Init.Channel = DMA_CHANNEL_X;
hdma.Instance->Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE;
hdma.Instance->Init.Burst = DMA_BURST_SIZE_4;
hdma.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;

if(HAL_DMA_Init(&hdma) != HAL_OK) {
    ... 处理错误
}

// 分配DMA请求
if(HAL_DMA_AllocateRequest(&hdma, &hdma_request) != HAL_OK) {
    ... 处理错误
}

// 配置并启动传输
if(HAL_DMA_ConfigChannel(&hdma, &hdma_channel_config, &hdma_request) != HAL_OK) {
    ... 处理错误
}
if(HAL_DMA_StartTransfer(&hdma, hdma_transfer_complete_handler) != HAL_OK) {
    ... 处理错误
}