sfm slam nerf
时间: 2023-08-27 16:07:22 浏览: 74
SFM (Structure from Motion) 是一种从图像序列中恢复出三维结构和相机运动的算法。你可以在链接中查看SFN算法运行效果的视频。
SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) 是一种同时进行定位和地图构建的技术。Frank Dallaert是SLAM领域的泰斗,他开始转向研究NeRF,并写了一系列关于NeRF的综述文章。你可以在链接中找到他的相关文章。
NeRF (Neural Radiance Fields) 是一种用神经网络来表示场景中的光线辐射的方法。NeRF结合了视觉SLAM的技术,并且其生成的地图效果给人较好的可视感受。因此,有一些工作将NeRF和SLAM结合起来,以实现更好的地图构建和定位效果。如果你对NeRF和SLAM的结合感兴趣,可以参考中提到的工作。
总结起来,SFM是一种从图像序列中恢复三维结构和相机运动的算法,SLAM是一种同时进行定位和地图构建的技术,而NeRF是一种用神经网络来表示场景中光线辐射的方法。这些技术在视觉SLAM和地图构建中有着不同的应用和优势。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [sfm算法python实现](https://download.csdn.net/download/qq_31112205/85635548)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [NeRF开篇](https://blog.csdn.net/kindel/article/details/128138170)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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