stm32多功能计步器代码

STM32的多功能计步器通常基于其内置的加速度传感器（如LSM6DSO、L3GD20H等）或者是霍尔效应编码器的计数功能。以下是一个简单的示例，展示如何使用STM32F103的HAL库编写基础的中断驱动计步器代码：

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "hal_lsm6dso.h"

// 定义计数器变量
uint16_t stepCounter = 0;
LSM6DSONotificationTypeDef notification;

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {
    // 每当定时器周期结束，检查加速度计是否有新的步进信息
    if (HAL LSM6DSO_GetEvent(&hLsm6dso, &notification)) {
        if (notification.StepIncrement == STEP_INCREMENT_DETECTED) {
            stepCounter++;
            // 可能会在这里做进一步的数据处理或者通信操作
            printf("Step count: %u\n", stepCounter);
        }
    }
}

int main(void) {
    // 初始化加速度计
    HAL_LSM6DSO_Init(&hLsm6dso);

    // 初始化TIM并设置回调函数
    TIM_HandleTypeDef htim;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Prescaler = ...; // 根据实际的定时器频率设置
    TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Period = ...; // 根据步长设置周期
    HAL_TIM_Base_Init(&htim);
    HAL_TIM_ConfigPeriodic(&htim, &TIM_TimeBaseInitTypeDef);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM9_IRQn); // 启动TIM9中断

    while (1) {
        HAL_TIM_IRQHandler(&htim);
    }

    return 0;
}