STM32F4系列定时中断回调函数
时间: 2023-11-18 09:54:15 浏览: 33
STM32F4系列定时中断回调函数是指在定时器产生中断后,自动调用的函数。在HAL库中,定时器更新中断回调函数为void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim),而其他类型的定时器中断回调函数则根据具体的定时器类型而定。在这些回调函数中,我们可以编写相应的中断控制逻辑,例如改变LED灯的状态等。需要注意的是,在回调函数中不需要手动清除中断标志位,因为HAL库已经自动清除了。
相关问题
stm32的定时器回调函数
在STM32中,定时器的回调函数通常是通过中断来实现的。具体步骤如下:
1. 配置定时器:首先,你需要初始化定时器的时钟和基本参数,例如预分频因子、自动重载值、计数模式等。具体的配置方法可以参考相关的STM32芯片手册或者使用的开发环境提供的库函数。
2. 配置中断:在使能定时器之前,你需要配置定时器的中断。这通常涉及到设置中断优先级、使能中断等操作。
3. 编写回调函数:当定时器溢出或者达到指定的计数值时,会触发中断,并执行相应的中断服务程序。在中断服务程序中,你需要编写定时器的回调函数。回调函数可以根据你的需求进行自定义,例如更新某个变量、执行特定的操作等。
4. 注册回调函数:将编写好的回调函数注册到相应的定时器中。这通常通过库函数提供的接口来完成。
以下是一个简单的例子,展示了如何使用TIM2定时器和中断来实现回调函数:
```c
#include "stm32f4xx.h"
void TIM2_IRQHandler(void)
{
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
{
// 定时器溢出中断处理代码
// ...
// 清除中断标志位
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
}
}
int main(void)
{
// 启用TIM2时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
// 配置定时器参数
TIM_TimeBaseInitTypeDef tim_init;
tim_init.TIM_Period = 1000; // 自动重装载值
tim_init.TIM_Prescaler = 84; // 预分频因子
tim_init.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
tim_init.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &tim_init);
// 配置中断
NVIC_InitTypeDef nvic_init;
nvic_init.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
nvic_init.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
nvic_init.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
nvic_init.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&nvic_init);
// 启用定时器中断
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
// 注册回调函数
TIM_SetCallback(TIM2, TIM2_IRQHandler);
// 启动定时器
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
while (1)
{
// 主循环处理其他任务
// ...
}
}
```
在上述例子中,我们使用了TIM2定时器,配置了一个每隔1秒触发一次的定时器中断。中断服务程序中的回调函数即为TIM2_IRQHandler。你可以在该函数中添加你想要的定时任务处理代码。
注意,具体的配置和使用方法可能会因为不同的STM32系列和开发环境而有所差异,请根据你所使用的芯片手册和开发环境提供的文档进行具体操作。
STM32f4 CubeMX 定时器触发ADC交替触发
在STM32F4系列中,可以使用定时器触发ADC的交替触发模式。通过配置定时器的中断回调函数和ADC的转换完成回调函数,可以实现定时器定时触发ADC的转换。
首先,在定时器的中断回调函数中,使用HAL_ADC_Start_IT函数开启ADC的中断转换。这样,在每次定时器中断发生时,都会触发一次ADC的转换。
然后,在ADC的转换完成回调函数中,使用HAL_ADC_Stop_IT函数关闭ADC的转换,使用HAL_TIM_Base_Stop_IT函数关闭定时器。然后,可以使用HAL_ADC_GetValue函数获取ADC转换的值,并进行相应的处理,比如打印电压信息。
最后,在转换完成回调函数中,使用HAL_TIM_Base_Start_IT函数重新开启定时器,以便下一次定时器中断触发ADC的转换。
需要注意的是,在ADC初始化之后,需要进行AD校准,可以使用HAL_ADCEx_Calibration_Start函数进行校准。
下面是一个示例代码,展示了如何使用定时器触发ADC的交替触发模式:
```c
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
HAL_ADC_Start_IT(&hadc1); // 定时器中断里面开启ADC中断转换,1ms开启一次采集
}
void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)
{
HAL_ADC_Stop_IT(&hadc1); // 关闭ADC
HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim3); // 关闭定时器
uint32_t AD_Value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1); // 获取ADC转换的值
printf("ADC1 Reading: %d \r\n", AD_Value); // 串口打印ADC转换的值
printf("%.4f V\r\n", (AD_Value * 3.3 / 4096)); // 串口打印电压信息
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3); // 开启定时器
}
int main(void)
{
// 初始化代码省略
MX_ADC1_Init(); // ADC初始化
HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1); // AD校准
MX_USART1_UART_Init(); // 串口初始化
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3); // 开启定时器
while (1)
{
// 主循环代码省略
}
}
```
这样,定时器每次中断时都会触发一次ADC的转换,可以实现定时触发ADC的交替触发模式。