yolov8中ciou loss

YOLOv4中引入了一种新的损失函数，称为CIoU（Complete Intersection over Union）损失。CIoU损失是一种用于目标检测任务的损失函数，旨在更准确地度量预测框与真实框之间的差异。

CIoU损失函数考虑了两个方面的因素：边界框之间的IoU（Intersection over Union）和边界框的中心点距离。它通过计算预测框和真实框之间的IoU以及它们的中心点距离来度量两个边界框之间的差异。

具体来说，CIoU损失函数的计算过程如下：
1. 首先计算两个边界框的IoU。
2. 然后计算两个边界框的中心点距离。
3. 接下来，计算一个修正系数，用于调整IoU的度量。这个修正系数考虑了边界框之间的重叠情况，以及它们的宽高比例。
4. 最后，将IoU和中心点距离结合起来计算CIoU损失。

CIoU损失函数相比于传统的IoU损失函数，能够更好地处理边界框之间的重叠和不对齐情况，从而提高目标检测的准确性。