stm32不带操作系统 的delay函数‘

STM32微控制器通常在不使用操作系统的情况下工作，对于需要延时的操作，开发者可以利用硬件提供的定时器功能来实现软件延时，即`delay()`函数。这种类型的`delay()`函数通常基于计数器或者预设的定时周期来计算所需的时间。

例如，你可以通过这样的步骤创建一个简单的软件延时函数：

1. 初始化定时器，比如TIM1或TIM2，配置它为自由运行模式，并设置合适的计数值。
2. 计算出到达预定延时期限所需要的定时器周期数。
3. 清零中断标志位并启动定时器。
4. 定义一个循环，在这个循环中检查定时器是否溢出（到达预设值），如果没有达到，继续等待，直到溢出。

以下是一个简化的示例代码片段：

void delay(unsigned long ms) {
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM1, ENABLE); // 启动TIM1时钟
    TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Prescaler = SystemCoreClock / 1000 - 1; // 根据系统频率调整计数器预设值
    TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_CounterMode = TIM CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseInitStruct);
    TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update, ENABLE); // 开启溢出中断
    TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); // 启动定时器

    while (ms--) { // 循环计数，直到达到ms毫秒
        if ((TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_Update)) != RESET) { // 检查是否溢出
            TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_Update); // 清除中断标志
        }
    }
}