unity matrix4x4.trs

Unity中的Matrix4x4.trs是一个静态方法，用于创建一个转换矩阵。它接受三个参数：位移（Translation），旋转（Rotation）和缩放（Scale）。

具体用法如下：

Vector3 translation = new Vector3(1, 2, 3); // 位移向量
Quaternion rotation = Quaternion.Euler(0, 45, 0); // 旋转角度
Vector3 scale = new Vector3(2, 2, 2); // 缩放向量

Matrix4x4 matrix = Matrix4x4.TRS(translation, rotation, scale);

这段代码将创建一个Matrix4x4矩阵，表示先进行位移、旋转、最后缩放的变换。

你可以根据自己的需求修改位移、旋转和缩放的值。

相关问题

Unity3D开发之Matrix4x4矩阵变换

Matrix4x4是Unity3D中用来进行3D变换的矩阵类型，它可以用来表示平移、旋转、缩放等变换。下面是一些常见的Matrix4x4变换操作：

1. 平移变换：使用Matrix4x4.TRS(Vector3 translation, Quaternion rotation, Vector3 scale)方法，其中第一个参数表示平移向量，第二个参数表示旋转角度，第三个参数表示缩放比例。

2. 旋转变换：使用Matrix4x4.Rotate(Quaternion rotation)方法，其中参数表示旋转角度。

3. 缩放变换：使用Matrix4x4.Scale(Vector3 scale)方法，其中参数表示缩放比例。

4. 组合变换：使用Matrix4x4.TRS()方法组合平移、旋转和缩放变换。

5. 逆变换：使用Matrix4x4.inverse方法获取矩阵的逆变换。

6. 矩阵乘法：使用Matrix4x4.Multiply方法进行矩阵乘法操作。

需要注意的是，Matrix4x4中的变换操作是按照顺序依次进行的，即先缩放、再旋转、最后平移。因此，在进行组合变换时，需要注意变换的顺序。

unity 2019.4.x中文文档

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