if (SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.MCLKSTS != 0) { asm(" ESTOP0"); }

根据您提供的代码片段，如果 `SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.MCLKSTS` 不等于 0，那么会执行汇编指令 `ESTOP0`。

`ESTOP0` 是一个特定于 Texas Instruments (TI) C2000 微控制器系列的汇编指令。它是一个用于产生软件中断的指令，会导致程序停止执行。当条件满足时，执行 `ESTOP0` 可以中止程序的执行并触发一个中断，用于处理错误或异常情况。

需要注意的是，`ESTOP0` 指令的具体功能和行为可能因微控制器型号、编译器以及程序上下文而有所不同。请确保在正确的环境中使用并了解 `ESTOP0` 指令的用途和影响。

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代码解释：if (SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.MCLKSTS != 0) { asm(" ESTOP0"); } if (SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.DIVSEL != 0) { EALLOW; SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.DIVSEL = 0; EDIS; }EALLOW; SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.MCLKOFF = 1; SysCtrlRegs.PLLCR.bit.DIV = 0x0A; EDIS; while(SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.PLLLOCKS != 1) { } EALLOW; SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.MCLKOFF = 0; SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.DIVSEL = 0X02; EDIS; 点击复制后，将打开C知道体验页

这段代码是用于配置Texas Instrument（德州仪器）C2000系列控制器的时钟系统的。它首先检查MCLKSTS是否等于0，如果不是，则跳转到ESTOP0，这是一种紧急停机机制。然后它检查DIVSEL是否等于0，如果不是，它将DIVSEL设置为0。接着它将MCLKOFF置为1，将PLL的分频器设置为0x0A，然后等待PLLLOCKS变为1。最后，将MCLKOFF置为0，将DIVSEL设置为0x02。

帮我解释一下代码void InitPeripheralClocks(void) { EALLOW; SysCtrlRegs.HISPCP.all = 0x0001;SysCtrlRegs.LOSPCP.all = 0x0002; SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.EVAENCLK=1; SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.EVBENCLK=1; SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.SCIAENCLK=1; SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.SCIBENCLK=1; SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.MCBSPENCLK=1; SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.SPIENCLK=1; SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.ECANENCLK=1; SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.ADCENCLK=1; EDIS; }

这段代码主要是用来初始化外设时钟的。

首先，通过EALLOW允许写入专用寄存器，然后将高速外设时钟分频器HISPCP设置为0x0001，将低速外设时钟分频器LOSPCP设置为0x0002。

接下来，通过PCLKCR位控制各个外设模块的时钟使能，将模拟输入/输出模块EVA、EVB、ADC的时钟使能打开，串行通信模块SCI-A、SCI-B的时钟使能打开，多通道音频串行总线模块MCBSP的时钟使能打开，串行外设接口SPI的时钟使能打开，控制器局域网模块ECAN的时钟使能打开。

最后，通过EDIS禁止写入专用寄存器，确保安全。