解释一下代码void DisableDog(void) { EALLOW; SysCtrlRegs.WDCR= 0x0068;EDIS;

这段代码实现了禁用看门狗定时器的功能。具体来说，函数中的EALLOW和EDIS是保护和恢复中断状态的宏定义，可以让CPU在修改寄存器时不会受到中断的干扰。SysCtrlRegs是一个结构体，表示系统控制寄存器组，其中WDCR是一个16位寄存器，表示看门狗定时器控制寄存器。0x0068是一个16进制的数值，表示了WDCR寄存器的设置值。在这个值中，WDDIS位被设置为1，表示禁用看门狗定时器；WDCHK位被设置为101，表示允许软件对看门狗定时器进行访问；WDPS位被设置为000，表示看门狗定时器的时钟为系统时钟（OSCCLK）除以512。这样，当CPU运行到这段代码时，就可以通过修改WDCR寄存器的值，来实现禁用看门狗定时器的功能。