现在有9个字节我现在想取这9个字节的后20bit的值怎么做

要从这9个字节中取出后20位的值，可以按照以下步骤进行：

1. 将倒数第三个字节和倒数第四个字节合并成一个16位的整数：

   value = (seventh_byte << 8) | eighth_byte

2. 取出前面的4位数据，将其左移12位，将其高位补零：

   value = value << 12

3. 将倒数第五个字节和倒数第六个字节合并成一个16位的整数：

   value2 = (fifth_byte << 8) | sixth_byte

4. 取出前面的12位数据，将其左移4位，将其高位补零：

   value2 = value2 << 4

5. 将最后一个字节的高4位与倒数第二个字节的所有位组合成一个16位的整数：

   value3 = (ninth_byte >> 4) | (eighth_byte << 4)

6. 将value、value2和value3合并成一个32位的整数，使用按位或运算符：

   result = value | value2 | value3

现在，你可以从`result`中获取到你想要的后20位的值。请注意，这些操作假设你的字节顺序是大端序（高位字节在前，低位字节在后）。如果你的字节顺序是小端序，则需要进行相应调整。

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抱歉，我之前误解了你的问题。根据你的描述，每个字节都包含了不同位数的数据。如果你想从这9个字节中提取出20位的数据，可以按照以下步骤进行：

1. 将第一个字节的高4位与第二个字节的所有位组合成一个16位的整数。可以使用位运算符进行操作：

   value = (first_byte << 12) | (second_byte << 4) | (third_byte >> 4)

2. 取出前面的20位数据，将其右移12位，这样最低的12位会被丢弃：

   value = value >> 12

现在，你可以从`value`中获取到你想要的20位数据。

请注意，这些操作假设你的字节顺序是大端序（高位字节在前，低位字节在后）。如果你的字节顺序是小端序，则需要进行相应调整。

tx_bits为什么每次取8个bit，解释原因

在通信系统中，数据通常以二进制位（bit）的形式表示。在传输之前，这些二进制位通常按照固定长度的分组进行处理。例如，在一个字节（byte）中，有8个二进制位。因此，每次从数据流中取出8个二进制位（即一个字节）是很常见的做法。这样做的好处是可以提高数据传输的效率，因为每次处理的数据量更大，从而减少了处理的时间和开销。同时，每次处理的数据量也应该考虑到系统的处理能力和缓冲区大小，以避免数据传输的延迟和丢失。因此，每次从数据流中取出8个二进制位，通常是一个合理和有效的选择。在tx_bits中，每次取8个bit也是为了满足这些要求。