安装hector_gazebo_plugins
时间: 2023-07-22 22:12:45 浏览: 110
要安装hector_gazebo_plugins,你可以按照以下步骤进行操作:
1. 首先,确保你已经安装了Gazebo仿真环境和ROS(Robot Operating System)。
2. 打开一个终端窗口,进入你的ROS工作空间(通常位于`~/catkin_ws`),或者创建一个新的工作空间。
3. 使用以下命令克隆hector_gazebo_plugins存储库到你的工作空间中的src文件夹中:
```
git clone https://github.com/tu-darmstadt-ros-pkg/hector_gazebo_plugins.git
```
4. 在终端中,进入工作空间的根目录,并使用catkin_make命令进行构建:
```
cd ~/catkin_ws
catkin_make
```
5. 如果没有错误,运行以下命令将工作空间的setup.bash文件添加到你的bash会话中:
```
source devel/setup.bash
```
6. 最后,启动Gazebo仿真环境和hector_gazebo_plugins插件。你可以使用以下命令:
```
roslaunch hector_gazebo_plugins <launch_file_name>.launch
```
请注意,`<launch_file_name>`应替换为你想要运行的特定插件的启动文件名。
完成这些步骤后,hector_gazebo_plugins应该已经成功安装并可用于使用Gazebo进行仿真。
相关问题
[100%] Linking CXX executable /home/yahboom/dev/catkin_ws/devel/lib/hector_mapping/hector_mapping [100%] Built target hector_mapping
这是一个 CMake 编译过程的输出结果。该命令编译了一个名为 "hector_mapping" 的可执行文件,并将其存储在 "/home/yahboom/dev/catkin_ws/devel/lib/hector_mapping" 目录中。具体输出结果如下:
- `[100%] Linking CXX executable /home/yahboom/dev/catkin_ws/devel/lib/hector_mapping/hector_mapping` 表示编译过程已经完成,并且正在将 C++ 代码编译为可执行文件 "hector_mapping"。
- `[100%] Built target hector_mapping` 表示 CMake 成功地构建了名为 "hector_mapping" 的目标,并且该目标已经被构建完成。该目标可以被链接到其他程序中,或者直接被执行。
git clone https://github.com/tu-darmstadt-ros-pkg/hector_slam.git 正克隆到 'hector_slam'... fatal: 无法访问 'https://github.com/tu-darmstadt-ros-pkg/hector_slam.git/':GnuTLS recv error (-110): The TLS connection was non-properly terminated.
这个错误可能是由于网络连接不稳定或者是github服务器出现问题引起的。你可以尝试以下几种方法解决这个问题:
1. 检查网络连接是否正常,如果网络不稳定,可以尝试重新连接网络或者更换网络环境。
2. 试着使用git协议克隆,将命令行改为:
```
git clone git://github.com/tu-darmstadt-ros-pkg/hector_slam.git
```
这种方式不需要使用https协议,可能可以解决TLS连接问题。
3. 如果以上方法都无法解决问题,可以尝试更换github的镜像源,例如使用国内的gitee镜像,将命令行改为:
```
git clone https://gitee.com/mirrors/hector_slam.git
```
这种方式可以使用国内镜像源,可能可以解决网络连接问题。
希望这些方法能够帮助你解决问题!
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