发那科机器人指令CALL SUBPROGRAM

发那科(FANUC)机器人指令`CALL SUBPROGRAM`用于调用预定义的子程序或子任务。这个功能允许你在主程序中组织代码结构，将一些复杂的操作封装到单独的子程序中，提高程序的模块化和复用性。当你需要多次执行相同的动作序列或计算时，只需调用这个子程序，无需每次都复制和粘贴全部代码。

调用子程序的一般语法是这样的：

CALL [号] [子程序名]

这里的 `[号]` 可选，是一个整数，用于区分同名的不同子程序；`[子程序名]` 是你之前在FANUC系统内定义好的子程序的标签或名字。

使用前，你需要先在`OVERRIDE`或`MODULE`程序区域编写并保存子程序。执行时，确保当前的工作坐标、速度等设置适合该子程序的需求。

相关问题

fortran中call的用法

在Fortran中，CALL是一个关键字，用于调用子程序或函数。CALL语句的基本语法如下：

CALL subprogram_name(argument_list)

其中，subprogram_name是要调用的子程序或函数的名称。argument_list是传递给子程序或函数的参数列表。

例如，假设有一个名为my_subroutine的子程序，它需要两个整数参数，那么调用该子程序的语句如下所示：

CALL my_subroutine(10, 20)

在这个例子中，my_subroutine被调用，并传递了两个参数10和20。

另外，CALL语句也可以用于调用系统级函数或子程序，例如：

CALL SYSTEM('ls -l')

这个语句将调用系统级函数ls -l来列出当前目录下的文件和目录。

Fortran 77 call的用法

在Fortran 77中，CALL语句用于调用子程序或函数。下面是CALL语句的一般形式：

CALL subprogram-name(argument-list)

其中，subprogram-name是子程序或函数的名称，argument-list是传递给子程序或函数的参数列表。下面是一个示例：

PROGRAM MAIN
    INTEGER A, B, C
    A = 10
    B = 20
    CALL ADD(A, B, C)
    WRITE(*,*) 'The sum of A and B is', C
    STOP
END PROGRAM MAIN

SUBROUTINE ADD(X, Y, Z)
    INTEGER X, Y, Z
    Z = X + Y
    RETURN
END SUBROUTINE ADD

在上面的示例中，CALL语句调用名为ADD的子程序，传递了A和B作为参数。ADD子程序将A和B相加，并将结果存储在变量C中。然后，主程序使用WRITE语句输出变量C的值。