stm32中断函数怎么运用

STM32中的中断函数是实现硬件事件处理的关键部分，它们使得微控制器能够响应外部信号并在必要时暂停当前任务，执行特定的处理代码。以下是如何运用STM32中断函数的基本步骤：

1. **初始化中断**：
- 首先，你需要在STM32的初始化函数中配置中断系统，包括开启外设的中断请求、设置中断优先级和关联中断向量。

2. **定义中断服务函数（ISRs）**：
- 在C文件中为每个可能的中断类型定义一个中断服务函数。ISRs通常使用`void EXTIx_IRQHandler(void)`这样的命名模式，其中`x`是中断引脚对应的编号。

3. **配置中断向量**：
- STM32的中断向量表决定了当特定中断发生时应该调用哪个ISR。在`NVIC_PriorityGrouping`配置中选择合适的优先级组，然后在`NVIC_InitTypeDef`结构中设置相应的中断组和处理程序地址。

4. **启用中断**：
- 使用`NVIC_EnableIRQ`函数激活中断，确保中断被允许触发。

5. **挂起中断**：
- 在进入可能会产生长时间延迟的任务之前，可以临时禁用所有中断，防止外部事件打断程序流程。

6. **中断嵌套处理**：
- STM32允许中断嵌套，高级中断可以打断低级别的中断。处理完一个中断后，需要检查是否有其他中断正在等待服务。

7. **中断返回和嵌套恢复**：
- 为了正确地返回到中断前的状态，中断服务函数通常会调用`__disable_irq()`禁用中断，执行完处理后用`__enable_irq()`恢复中断。