int flag = 1; while (flag != 32) { // 计算视差图 sgbm->compute(image1, image2, disp_SGBM); disp_SGBM.convertTo(disp, CV_32F, 1.0 / 16.0f); cv::imshow("SGBM_disp", disp / 96.0); // flag = cv::waitKey(200); }

这段代码是一个循环，在循环中计算视差图并显示。循环的条件是`flag`不等于32，但是在代码中没有看到`flag`的更新，所以这个循环可能会成为一个无限循环。在每次循环中，使用Semi-Global Block Matching（SGBM）算法计算视差图，并将结果显示出来。最后注释掉了`cv::waitKey(200)`，这个函数通常用于等待键盘输入，可能是为了暂停循环或控制循环速度而注释掉的。

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