和串级PID，增量式PID等等类似的PID调试方法

串级PID和增量式PID是常用的PID调试方法之一，它们在特定的控制系统中可以提供更好的性能和稳定性。

1. 串级PID控制方法：
串级PID控制方法是将两个或多个PID控制器串联起来，以实现更精确的控制。通常，串级PID控制器由一个外环和一个内环组成。外环控制系统的输出作为内环的参考输入，内环控制系统负责对内部变量进行调节。这种方法可以提高系统的响应速度和稳定性。

2. 增量式PID控制方法：
增量式PID控制方法是一种改进的PID调节方法，它通过计算当前时刻的控制量与上一时刻的控制量之间的差值来进行调节。相比于传统的位置式PID控制方法，增量式PID控制方法具有更好的抗积分饱和能力和抗测量噪声干扰能力。增量式PID控制器通常包括三个增量计算器，分别用于计算比例增量、积分增量和微分增量。