mpu6050如何设置int引脚定期进入exti中断的时间

MPU6050是一款集成了加速度计和陀螺仪功能的传感器模块，它并不直接支持定时进入EXTI（外部中断）的功能。EXTI通常用于GPIO端口检测外部信号触发中断。然而，如果你想要让某个INT引脚按需周期性地产生中断，这需要结合微控制器如STM32系列来实现。

首先，你需要在STM32的GPIO配置中将该INT引脚设置为EXTI模式，以便能够捕捉到从MPU6050 INT引脚来的中断信号。然后，你需要编写一段程序来控制EXTI线路上的事件：

1. **初始化EXTI**：
- 设置EXTI的INTx引脚为边沿触发（例如下拉模式`GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING`）
- 配置EXTI线路为中断请求源（`EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line_x`，x为你选择的INT引脚）

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

// ...其他GPIO初始化...
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MPU6050_INT_PIN; // 替换为实际的INT引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOsYourPort, &GPIO_InitStructure);

EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line_x;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; // 或者 EXTI_Mode_Trigger
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising Falling; // 根据需求选择
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

2. **设置中断服务函数**：
- 在中断向量表中为EXTI线配置中断处理函数。
- 在中断服务函数中实现你需要的时间间隔，比如使用延时函数` HAL_Delay()`。

3. **管理中断周期**：
- 使用`HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI_IRQn)`开启中断，并在适当的地方通过`HAL_NVIC_DisableIRQ(EXTI_IRQn)`关闭中断，以控制中断的发生频率。

4. **处理中断**：
- 当INT引脚产生中断时，中断服务函数会被调用，你可以在此处处理MPU6050的数据更新或者其他操作，然后清除中断标志（`EXTI_ClearFlag(EXTI_Line_x)`）。

记住，在使用EXTI中断时，你可能还需要对中断优先级进行管理，确保不会被其他更重要的中断抢占。此外，根据具体的中断时间需求，你可能需要配合定时器或者软件延时来实现精确的时间间隔。