编程从键盘输入一实型数，编程，设圆的半径r=1.5，圆柱高h=3，求圆周长、圆面积、圆柱体积。用scanf输入数据，输出计算结果，输出时要求有文字说明，取小数点后3位数字输出它的整数部分及小数部分

在C语言中，你可以通过以下步骤编写程序来实现这个功能：

#include <stdio.h>
#include <math.h> // 引入数学库，用于计算圆周率和平方根

int main() {
    double radius, height, circumference, area, volume;
    
    printf("请输入圆的半径（单位：厘米）：");
    scanf("%lf", &radius); // 输入半径，并存储到radius变量中
    if (radius <= 0) {
        printf("半径必须大于0。\n");
        return 1; // 如果输入非正数，则退出程序
    }

    printf("请输入圆柱的高度（单位：厘米）：");
    scanf("%lf", &height); // 输入高度并存储到height变量中
    
    circumference = 2 * M_PI * radius; // 计算圆周长
    area = M_PI * pow(radius, 2); // 计算圆面积
    volume = M_PI * pow(radius, 2) * height; // 计算圆柱体体积

    // 取小数点后3位，舍去多余的小数
    circumference = floor(circumference * 1e3 + 0.5) / 1e3;
    area = floor(area * 1e3 + 0.5) / 1e3;
    volume = floor(volume * 1e3 + 0.5) / 1e3;

    printf("圆的周长（厘米）：%.3f\n", circumference);
    printf("圆的面积（平方厘米）：%.3f\n", area);
    printf("圆柱体的体积（立方厘米）：%.3f\n", volume);

    return 0;
}

在这个程序中，我们首先获取用户输入的半径和高度，然后分别计算圆的周长、面积以及圆柱体的体积。接着，我们用`floor()`函数精确到小数点后3位并去掉多余的精度，最后输出计算结果。