在STM32F401RCT6微控制器与STM32CubeIDE集成开发环境下，如何操作FreeRTOS信号量来同步任务？请提供详细的步骤和代码示例。

在使用STM32F401RCT6微控制器和STM32CubeIDE开发环境时，结合FreeRTOS操作系统来实现任务间的同步，信号量是一个不可或缺的同步机制。信号量可以帮助你控制对共享资源的访问，保证在任意时刻只有一个任务可以操作这些资源，避免数据冲突。

参考资源链接：[STM32F401RCT6 FreeRTOS信号量操作教程范例](https://wenku.csdn.net/doc/5xrjqcy9ua?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，你需要安装并配置好STM32CubeIDE，确保你的开发环境支持FreeRTOS。然后，创建一个新的FreeRTOS项目，并配置项目中的任务和信号量。

具体步骤如下：

1. 在STM32CubeIDE中创建一个新项目，并选择相应的MCU型号STM32F401RCT6。

2. 在项目中包含FreeRTOS源代码，并配置好FreeRTOS的堆栈大小、任务优先级等参数。

3. 定义信号量句柄并初始化信号量。例如，使用vSemaphoreCreateBinary函数创建一个二进制信号量：

SemaphoreHandle_t xSemaphore = NULL;
xSemaphore = xSemaphoreCreateBinary();
if( xSemaphore == NULL )
{
    // 初始化信号量失败的处理
}

4. 创建任务，并在任务中使用xSemaphoreTake和xSemaphoreGive函数来请求和释放信号量，从而达到同步的目的。例如：

void Task1( void *pvParameters )
{
    for( ;; )
    {
        if( xSemaphoreTake( xSemaphore, ( TickType_t ) 10 ) == pdTRUE )
        {
            // 成功获取信号量，执行资源操作
        }
        // 其他任务代码
    }
}

void Task2( void *pvParameters )
{
    for( ;; )
    {
        // 执行一些操作...
        xSemaphoreGive( xSemaphore ); // 释放信号量，允许其他任务继续
    }
}

5. 编译并下载程序到STM32F401RCT6微控制器，并使用STM32CubeIDE的调试工具对程序进行调试。

以上步骤展示了如何在STM32F401RCT6微控制器上使用STM32CubeIDE和FreeRTOS创建和管理信号量。为了更深入地理解信号量的应用，你可以参考这篇博文《STM32CUBEIDE FreeRTOS操作教程（二）：semaphore信号量》。该教程通过实例代码深入解析了信号量的创建和管理过程，对于理解并运用信号量解决实际问题将有极大的帮助。如果你希望获取更多关于STM32与FreeRTOS结合的开发经验和知识，不妨继续探索其他相关技术文章和教程，以达到更高层次的理解。

参考资源链接：[STM32F401RCT6 FreeRTOS信号量操作教程范例](https://wenku.csdn.net/doc/5xrjqcy9ua?spm=1055.2569.3001.10343)